Дайджест робототехники: Автопилот для сельхозтехники; Робот собирает томаты; Робохирургия в России - на американских роботах

Автопилот для сельхозтехники

Компания Cognitive Technologies заявляет о создании Агродроида C2-A2 - системы ИИ, предназначенной для использования на различной сельскохозяйственной технике - комбайнах, тракторах или грузовиках. В основе решения - нейросеть глубокого обучения, предобученная под использование на сельхозтехнике. Пока что эта разработка только готовится к испытаниям, намеченным на лето 2018 года. Они пройдут в Бразилии и РФ.

Интересная технологическая особенность решения - его можно использовать в варианте с крэдл-приставкой, что позволяет переносить “мозги” из одной сельхозмашины в другую - так можно сэкономить, если не требуется одновременное использование всех машин.

В компании обещают, что стоимость системы составит около $3 тысяч, что не более, чем 1.5% от стоимости комбайна и не выше 3% стоимости трактора. Источник.

В Одессе прошли гонки миниатюрных гоночных машин-роботов

Гонки проходили на 70-метровой трассе, специально изготовленной для RoboRace. Участвуют самоуправляемые машинки-роботы, собранные и запрограммированные студенческими командами. Изготавливают их на базе обычных радиоуправляемых моделей - добавляют сенсоры и контроллер с программой-автопилотом.

Задача у модели робомобиля простая - самостоятельно дойти до финиша, обогнав других роботов. Сложности добавляют почти неизбежные столкновения - машинки движутся со скоростью до 50 км/ч.
В соревнованиях в Одессе участвовали 30 команд из 12 вузов со всей Украины. Источник.

В Воронеже промышленный робот обзавелся зрением

На предприятии "Воронежсинтезкаучук" промышленный робот-манипулятор использовался для укладки готовой продукции - каучуковых брикетов. До недавнего времени он мог работать только с одним видом продукции. В 2018 году роботу добавили систему технического зрения с поддержкой видеоаналитики. Благодаря этому, робот теперь способен различать брикеты разных марок и работать сразу с несколькими технологическими линиями, что экономит время и повышает степень использования робота.

Система видеоаналитики, интегратором которой выступила компания ООО “Омрон Электроникс”, различает каучуковые брикеты по цвету. Тот же принцип будет задействован также на других участках производственного цикла, например, для обнаружения и отбраковки некачественной продукции. Источник.

В Японии испытывают робота для сбора томатов

Как и большинство японских разработок в области робототехники, новая машина должна помочь в решении проблемы быстрого старения и сокращения населения Японии.

При создании роботов для сбора сочных плодов, разработчикам приходится решать множество задач. Одни из наиболее сложных - оценка спелости плода, чтобы не собирать еще не созревшие плоды. Этим занимается система мгновенной видеоаналитики. Другая непростая задача - плоды нужно срывать, не повреждая их, что в случае сравнительно мягких сочных плодов сделать не так уж легко. Как правило, в ход идет софтроботика - захваты, основанные на создании разрежения воздуха, или обрезиненные.

Преимущество робота для автоматической сборки томатов перед человеком состоит в том, что робот практически не путает спелые и неспелые плоды, кроме того, машина способна функционировать до 10 часов до необходимости подзарядки, продолжая работать даже после заката и наступления темноты, - в этом случае используются встроенные светодиодные светильники. Источник.

В России в Кабардино-Балкарии еще в 2015 году вели разработку робота AgroMultiBot для сбора сочноплодовых культур, но в последнее время новостей о нем не видно.

Робохирургия в России. Спасибо американским технологиям

По данным руководителя департамента здравоохранения Москвы Алексея Хрипуна в 2017 году 65% хирургических вмешательств выполнялись с помощью видеоэндоскопических и роботизированных технологий. Источник.

В основном это плоды закупки в США нескольких десятков хирургических робото-ассистивных комплексов da Vinci, которые и обеспечивают возможность выполнения сложных хирургических операций со сниженной инвазивностью. К сожалению, этих роботов в России очень мало, около трех десятков.

На днях в НИИ скорой помощи им. Н.В.Склифасовского с помощью робото-ассистивной системы была проведена нейрохирургическая операция со сложной локализацией опухоли глубинных отделов головного мозга.

В 2018 году появился da Vinci и в городской Мариинской больнице С.Петербурга - четвертый по моим данным робот этого семейства в городе. На 2018 год запланировано порядка 200 операций с помощью американской робото-ассистивной системы. А в Краснодаре, в клиническом онокологичском диспансере N1 с помощью da Vinci проводят более 150 операций.

выпуск подготовил: @abloud