Дайджест робототехники: Биогибридная технология. Роботы-аватары. Права для роботов. Alibaba представила робокурьера
Японцы задействовали мышцы крысы для создания роботизированного захвата
В Токийском Университете создали управляемый актуатор на основе живой мышечной ткани. Устройство имитирует сгибание крайней фаланги пальца на угол вплоть до 90 градусов, что позволяет захватывать или двигать предметы.
Актуатор выполнен из полимера, движение его частей, соединенных шарниром, обеспечивает искусственные мышцы, сформированные из клеток миобаста, взятых из скелетной мышечной ткани крыс. Ткань вырастили в гидрогеле и затем отформовали. При подаче напряжения на электроды, подсоединенные к одной из мышц, она сокращается, это заставляет подвижную часть актуатора повернуться, а также растягивает вторую мышцу.
Актуатор в эксперименте оставался работоспособен больше недели. Теоретически с использованием такого подхода можно создать более сложное устройство, которое будет имитировать работу мышц кисти, руки и так далее. Возможно это пригодится робототехникам будущего для создания “биогибридных” роботов. Подробнее.
Роботы аватары - разработок все больше
Еще недавно под роботами-аватарами нередко понимались сравнительно примитивные роботы телеприсутствия. Часто это конструкции, которые коротко можно описать, как планшет на мобильной подставки. Такие роботы позволяют человеку, находящемуся в точке А, “виртуально” присутствовать в помещении Б, где находится “мобильный планшет”. На экране своего ПК можно наблюдать то, что находится в поле зрения камеры планшета, а также слышать то, что улавливают микрофоны планшета. Можно управлять мобильной платформой, заставляя ее поворачиваться или перемещаться по помещению Б. Иногда на платформе есть также система громкоговорящей связи, что позволяет человеку из точки А разговаривать с людьми, находящимися в помещении Б.
Толкование термина постепенно смещается. Описанные выше простые приспособления теперь устойчиво называют роботами телеприсутствия. А под роботами-аватарами все чаще подразумевают более сложные конструкции, роботизированные машины в гуманоидном форм-факторе, которые могут быть снабжены, например, “руками-манипуляторами”.
Основная проблема взаимодействия с такими аватарами связана со сложностью управления ими. Традиционных джойстиков для этого явно маловато, поэтому для управления используют такие современные технологии, как “костюмы-повторители”, считывающие информацию о движении в пространстве рук, корпуса и головы оператора и передающие их в виде команд, которые должен выполнять робот. Картинку оператору передает шлем виртуальной реальности. В более сложных разработках - сенсорика от робота также передается на костюм-повторитель, обеспечивая тактильные ощущения для оператора, что позволяет ему ощутить с чем и как сейчас взаимодействует робот.
С каждой неделей в мире все больше роботов-аватаров, их разработкой активно занимаются в США, Японии и в России. Недавно робота-аватара Model-H представила японская Telexistence.
Когда роботы получат гражданские права?
Дэвид Хэнсон известен своими разработками материала “фраббер” (frubber - от flesh rubber, резиновая плоть), который на ощупь и по внешнему виду схож с человеческой кожей. Его компания Hanson Robotics создает интерактивных роботов-андроидов.
Недавно Дэвид высказал прогноз, согласно которому андроиды с высоким сходством с человеком, управляемые бортовым ИИ, смогут получить гражданские права уже к 2045 году.
Цена прогнозов, отстоящих от текущего момента более, чем на 20 лет, известна - они почти никогда не сбываются. К счастью для высказывающих смелые прогнозы людей, к тому моменту никто не помнит о каких-то древних заявлениях, а если кто-то и вспомнит, то это уже никого не будет волновать.
И все же в этом прогнозе есть доля истины - рано или поздно интеллектуальные возможности роботов вырастут настолько, что перед людьми в полный рост встанут различные этические вопросы: можно ли создавать семьи “человек - робот”, могут ли роботы владеть имуществом, наследовать имущество, а также допустимо ли “робовладение” искусственными личностями, чьи интеллектуальные способности сравнимы или превосходят человеческие? И, вполне возможно, вопросы будут решаться в пользу роботов. Источник.
Китайский гигант Alibaba представил автобот для роботизированной доставки
Беспилотный электрический робомобиль Cainiao G Plus способен перевозить грузы в автономном режиме, ориентируясь на 3D-картину происходящего вокруг, создаваемую тремя MEMS лидарами RS-LiDAR-M1Pre и системой навигации. Разработкой “мозгов” для робота занимаются в компании RoboSense, специализирующейся на системах компьютерного зрения.
Cainiao G Plus. Источник фото
Робот способен двигаться со скоростью до 12-15 км/ч, но если в зоне “внимания” будут замечены люди или автомобили, то робокурьер снизит скорость до 7 км/ч. В точке назначения автобот сможет или автономно выгрузить посылку, или дождется ввода PIN-кода заказчиком, что разблокирует отсек выдачи. Тестирование робота уже началось в Ханчжоу, в штаб квартире Alibaba. Как ожидается, этап коммерческого производства начнется уже в 2018 году. Подробнее.
Автор выпуска: @abloud