Дайджест робототехники: роботы для обследования подводных трубопроводов, для работы в Арктике и Антарктике

В Kawasaki разрабатывают АНПА для инспектирования подводных трубопроводов

В современном мире технологиями создания АНПА, автономных подводных роботов для проведения различных исследований, располагают многие технологически развитые страны. Сложился типовой облик такого робота - обычно это сигарообразный корпус с небольшими рулями. Он может быть оснащен наружными двигателями или обходиться без них, действуя по-принципу морского планера.

АНПА, разрабатываемый в Kawasaki, относится к категории устройств, оснащенных набором встроенных двигателей - трастеров. Пока что он существует в виде действующего прототипа, который проходит серию тестов. После доработки конструкции по итогам этого тестирования, робота собираются пустить в серийное производство.

Особенность японского робота - планируется оснастить его рукой-манипулятором, которая будет снабжена оборудованием, позволяющим находить на морском дне подводные трубопроводы, включая те из них, что зарыты. Благодаря сенсорам, робот сможет не только найти трубопровод, но и двигаться вдоль него, собирая необходимую информацию. По мере необходимости, робот будет автономно подходить к подводной зарядной станции, подзаряжать бортовые аккумуляторы, сбрасывать собранную информацию и возможно получать новые задания. Это должно снизить стоимость эксплуатации устройства и, в целом, стоимость обследования подводных трубопроводов. Источник.

Американский подводный робот помогает изучать Антарктику

Seabed AUV Popoki (popoki на Гавайях означает “котик”) - это подводный робот в нетипичном форм-факторе, созданный в Northeastern University, США. Снабженный различными сенсорами, этот автономный необитаемый подводный робот (АНПА) способен погружаться более чем на километр в полярных морях, собирая данные, интересные ученым. Основная проблема при этом - вернуть робота на ледокол, иногда это становится непростой задачей из-за того, что море покрыто мощным ледяным панцирем, и робот должен точно позиционировать свои передвижения под водой, чтобы вернуться к тому отверстию, которое было проделано во льду для спуска и подъема робота.

Если большинство современных АНПА выглядят как торпеды и зачастую не снабжаются внешними движителями, работая как подводные планеры, то Seabed снабжен пропеллерами, которые позволяют ему зависать в толще воды, подобно вертолету. Это удобная функциональность, если проводится картографирование морского дна или измерения толщины льда. Такие измерения - это одна из основных задач АНПА, встроенный сонар позволяет делать это для ледяного покрова толщиной до 18-19 метров.


“Popoki” SeaBED. Источник фото.

С роботом можно поддерживать связь по акустическому каналу, но, конечно, это не самый быстрый канал передачи данных - удачей считается если скорость передачи достигает 4.2 байтa в секунду. Так что ни о каком получении данных от робота в ходе миссии речь не идет, но вот подать сигнал на экстренное возвращение вполне возможно. Это бывает актуальным, например, если подвижки льда начинают закрывать точку входа робота под лед.


Конструкция робота. Источник фото.

Команда разработчиков уже потеряла одного робота Seabed, но это не было связано со сложностями коммуникаций, робота унесло подводным течением, с которым не справились его пропеллеры. Учитывая, что робот стоит порядка $500 тысяч, в новых миссиях исследователи подстраховываются - берут с собой управляемый по кабелю ТНПА, с помощью которого в аварийной ситуации можно переместить Seabed к точке всплытия. Впрочем, пока что “спасательная операция” потребовалась лишь один раз, как правило, робот автономно возвращается в заданную точку с точностью в несколько метров. Источник.

goldvoiceроботыробототехникароботизацияpsk
59
86.414 GOLOS
0
В избранное
Техносказки
Робототехника, Телеком, Микроэлектроника и RFID
59
0

Зарегистрируйтесь, чтобы проголосовать за пост или написать комментарий

Авторы получают вознаграждение, когда пользователи голосуют за их посты. Голосующие читатели также получают вознаграждение за свои голоса.

Зарегистрироваться
Комментарии (1)
Сортировать по:
Сначала старые