Дайджест робототехники: Роевые технологии против ПВО, гранты медикам с роботами, промышленные коботы
Роевые беспилотные технологии - эффективное средство прорыва систем ПВО
Военные беспилотники уже вошли в практику использования армиями ряда стран. В ближайшие годы ожидается дальнейшая активизация применения летающих беспилотников. Этому способствует ряд факторов, среди которых немаловажным является сравнительно низкая цена эксплуатации таких устройств по-сравнению, например, с пилотируемой авиацией.
Особенно интересно применение летающих беспилотников в составе роя. Полуавтономный рой, задачи которому ставит оператор, - это эффективное средство для выявления средств ПВО для их дальнейшего уничтожения. Известно нескольких проектов в которых исследуются группы беспилотников, действующих в составе “роя”. Это, например, американские проекты CODE, LOCUST, Cicada и ICARUS.
Беспилотник-планер проекта Cicada. AFP photo / Laurent Barthelemy
Одна из схем действия роя летающих беспилотников выглядит так. После запуска группы дронов из пусковой наземной установки или самолета, беспилотники обмениваются сигналами с тем, чтобы договориться между собой о функциональности. Далее входящие в рой беспилотники начинают отрабатывать заданную им программу, например, ведут поиск и передают координаты найденных целей на “носитель”. При уничтожении отдельных элементов роя, оставшиеся устройства перераспределяют между собой цели, которые требуется найти или атаковать.
В ближайшие 5-10 лет беспилотники смогут решать все более широкий круг задач: разведывательно-ударные, радиоэлектроная борьба, минирование (и разминирование), управление и связь, охранные, спасательные и материально-технического обеспечения. Будет повышаться автономность беспилотников. Приоритетной задачей будет “вскрытие” и уничтожение систем ПВО противника, которые разрабатывались без учета возможности роевых атак на них. Подробнее.
Американских медицинских роботов в Москве поддержат грантами
Правительство Москвы выделило гранты по 30 млн руб четырем больницам, где активно используются американские робото-ассистивные хирургические системы da Vinci. Cредства можно использовать на проведение техничского обслуживания комплексов, покупку запасных частей и расходных материалов, а также на премии врачам и медсестрам. / mockva.ru
Робото-ассистивная хирургическая система da Vinci
В Москве используется не менее дюжины систем da Vinci в различных медицинских учреждениях. Лучшая в мире робото-ассистивная система, к сожалению, отличается высокой ценой. Соответственно и техобслуживание и комплектующие к этой системе обходятся недешево, так что правительственные гранты помогут поддерживать функционирование этих систем на достойном уровне.
Получатели гранта: городская клиническая больница имени Боткина (робот эксплуатируется с 2014 года, используется в том числе для операций на сердце), ГКБ№ 31 (здесь с помощью da Vinci делают в том числе и пластические операции), ГКБ №50 имени Спасокукоцкого - здесь система da Vinci работает вот уже десяток лет и Московский клинический научно-практический центр имени Логинова. Более расширенный список медучреждений Московского региона, оснащенных роботами da Vinci, можно найти на сайте RoboTrends.ru.
Системы da Vinci можно найти и в некоторых российских регионах, например, в Краснодаре их две: в Краевой клинической больнице 1 им. С.В.Очаповского и в “Клиническом онкологическом диспансере номер 1”. В основном роботов используют для проведения операций пациентам с онкологическими заболеваниями. С 2014 года “на роботах” в Краснодаре выполнено уже более тысячи операций.
В Veo Robotics приручили промышленного робота
Сегодня никого не нужно убеждать в практической полезности промышленного робота. Вот только эта проверенная десятилетиями техника обладает существенным недостатком. Промышленные роботы по-сути слепы и не обладают разумом даже на уровне "смарт-устройства". Из-за этого они представляют смертельную опасность для людей, которые могут оказаться в зоне действия манипулятора. Число пострадавших от промышленных роботов в мире уже не нулевое.
Как правило, из положения выходят просто - сооружают для робота так называемую ячейку. Зачастую это пространство, огороженное металлической сеткой, что не позволяет людям приблизиться к роботу, пока он включен. Такой подход не добавляет удобства и гибкости предприятию, где задействованы промышленные роботы.
Альтернативу сейчас принято видеть в коллаборативных роботах - это обычно устройства меньших размеров и массы, чем промышленные роботы, движущиеся существенно медленнее и способные практически мгновенно остановиться, если манипулятор входит в контакт с каким-либо препятствием, например, человеческим телом. Такому роботу клетка не нужна.
К сожалению за безопасность приходится расплачиваться тем, что коллаборативные манипуляторы обычно движутся со скоростями ниже, чем традиционные промышленные роботы.
В компании Veo Robotics, США, попытались справиться с проблемой, добавив к обычному промышленному манипулятору систему “компьютерного зрения” на базе ИИ. Для этого вокруг робота размещено несколько сенсоров. Программное обеспечение робота анализирует данные с сенсоров, воссоздавая трехмерную картину окружающей среды, и выявляя людей, если они присутствуют поблизости. Кроме того система прогнозирует траектории движения людей и соответствующим образом корректирует управление роботом с тем, чтобы исключить возможность соприкосновений манипулятора и инструмента с человеческим телом. В отсутствие людей поблизости такой робот ничем не отличается от традиционного.
Новинку от Veo Robotics можно использовать на участках, где требуется совместная работа робота и человека - робот отлично справляется, например, с удерживанием в нужном положении тяжелого предмета, скажем, приборной доски автомобиля, пока человек подключает провода к расположенным на ней приборам. По-сути, эта технология делает из обычного промышленного робота коллаборативного или, точнее, комбинированного - в разных ситуациях демонстрирующих свойства обычного или коллаборативного робота.
Разработка отвечает современному тренду - на использование роботов в тандеме с человеком. Такой вариант применения роботов на сегодняшний день более эффективен, нежели чем использование только людей или только роботов. Источник.
В JD.com роботы ежедневно обрабатывают 200 тысяч заказов
Это данные по автоматизированному центру в Шанхае. Здесь работами по комплектации и упаковке заказов, а также подготовкой их к отправке занимаются исключительно роботы. Компания также экспериментирует с роботизированной доставкой с помощью самоуправляемых автоботов и летающих беспилотников. В ходе автоматизации центра компания нашла новую работу для всех сотрудников, которые ранее работали на складах. Источник.
В Amazon заменяют менеджеров софтом
В компании Amazon на автоматизацию ресурсов не жалеют - вспомнить хотя бы десятки тысяч роботов, задействованных на автоматизированных складах этой компании.
В последние годы в компании идут также эксперименты по замене менеджмента системой автоматизированных продаж. В частности, переговоры с крупными брендами по поводу размещения товаров в разделе “Скидка дня” сейчас проводят боты. Ранее продажу осуществляли сотрудники с высокими зарплатами - ведь речь идет о сделках на миллионы долларов.
Специальное ПО занимается также прогнозированием спроса.
Нет сомнений, что эти эксперименты окажутся успешными и степень автоматизации компании будет продолжать расти. И если Amazon, можно сказать, сейчас торит путь, то пойти по нему захотят практически все крупные компании, ведь сегодня - это единственный способ остаться успешными в бизнесе. Источник.
Очередной робот-ассистент слетает на МКС
Эта редкая возможность выпала на долю робота CIMON, совместной разработки Airbus и IBM. Этот ассистент космонавта распознает голосовые команды, а его встроенный ИИ позволяет получить справки и рекомендации. Робот способен обучаться в процессе работы.
Как ожидается, робот будет работать на МКС с лета до октября. Источник. Cimon станет одним из нескольких роботов, которых испытывают на МКС в условиях невесомости. Можно вспомнить, например, о летавшем на орбиту в 2016 году SPHERES. + +