Дайджест робототехники: Вертолет для Марса. Cheetah 3 слеп и совершенен. На ЗМЗ развернули робота для герметизации двигателей

AeroVironment поможет NASA построить дрон для использования на Марсе

На этой неделе компания AeroVironment, США, рассказала, что она является участником проекта NASA JPL (Лаборатории реактивной тяги) в проекте по созданию дрона вертолетного типа, который планируется построить и отправить на Марс менее, чем через три года.

В AeroVironment обладают немалым опытом создания беспилотников, прежде всего, по заказам военных. В “портфеле” компании, например, такие стратосферные летающие беспилотники, как Pathfinder и Helios.

Фото: @ Business Wire, Источник фото.

Полеты на высоте 30 км над Землей происходят в условиях, похожих на те, что царят вблизи поверхности Марса, по-крайней мере, по части плотности воздуха. Так что компания сможет переиспользовать часть уже готовых решений в проектировании дрона для Марса, в частности, использование ультра-легкой конструкции на базе фольги.

Для начала был создан прототип геликоптера для тестирования и демонстрации возможностей эксплуатации дрона в условиях разреженной атмосферы Марса.

В мае 2016 года компания AeroVironment представила прототип ротора и посадочного шасси, которые были интегрированы в разработанный в JPL контроллер. В тестах в искусственно созданной симуляции атмосферы Марса была проверена возможность полета в ней геликоптера.

Осенью 2017 года AeroVironment представила основные подсистемы геликоптера, которые послужили основой для создания в JPL двух демонстраторов полета. Эти модели проходили температурные тесты, вибрационные тесты.

Сейчас идет конструирование ряда новых подсистем, которые будут интегрированы в еще одну модель марсианского геликоптера, который собирают в JPL. Рассматривается возможность установки марсианского геликоптера на ровер Марс 2020, который отправится на четвертую планету, но окончательное решение пока что не принято.

Вклад AeroVironment в проект первого геликоптера для Марса - это разработка дизайна, конструкции корпуса, ряда основных подсистем, включая ротор, лопасти ротора, хаб и механизм управления. Компания также обеспечила разработку и создание высокоэффективных и легких моторов, силовой электроники, посадочного шасси, термоустойчивой авионики, сенсоров и ПО. Источник.

Cheetah 3 выглядит все совершеннее и... все опаснее для человека

Американский “шагающий” робот Cheetah 3, разработанный в MIT, уверенно чувствует себя не только в лабораторных условиях. Впрочем, только шагающим его уже называть несерьезно - эта “четвероногое” создание может бегать и даже прыгать, а также забираться по лестницам, причем ему не помешает и рассыпанный на ступенях мусор, в тесте его изображали обрезки дерева и рулоны изоленты.

"Гепарда" не так уж просто сбить с ног - робот быстро восстанавливает равновесие. Вес робота - около 40 кг.

И все это при том, что робот практически слеп - разработанные в MIT алгоритмы для движения робота не опираются на систему компьютерного зрения, как многие похожие внешне разработки. Вместо этого используется только алгоритм обнаружения контакта и алгоритм прогнозирования. Для этого достаточно данных с гироскопов, акселерометров и положений суставов конечностей. А значит в темноте или в условиях плохой видимости, этот робот обойдет своих конкурентов, которые в основном опираются на зрение. Быстродействие бортового вычислителя таково, что он обсчитывает положение ноги 20 раз в секунду.

По-сравнению с Cheetah 2, новый робот обзавелся не только новыми алгоритмами движения, а, кроме того, расширился диапазон движений робота.

Четвероногие “бионические” роботы полюбились робототехникам всего мира, соответствующие разработки идут сейчас не только в США, но также в Японии, Корее, Италии и в России. Подборку информации о таких разработках смотрите на RoboTrends.ru.

На ЗМЗ в Нижегородской области герметик на двигатель теперь наносит робот

Из разряда новостей “одной строкой”. Сообщается, что на ЗМЗ в цехе по производству моторов внедрили роботизированную ячейку для нанесения герметика на масляный картер двигателя. Закупка и отладка обошлась в 7 млн руб.

Ожидается, что применение робота и устранение человеческого фактора исключит течи масла между блоком цилиндров и масляным картером в процессе эксплуатации собранных на ЗМЗ моторов ЗМЗ-409. Источник.

Данных о марке робота или поставщике в заметке нет, но в целом этот процесс может выглядеть, например, так (робот Kawasaki):