Робота-аватара FEDOR покажут в Москве, автономная тележка TerraSentia приглядит за посевами

На конференции РобоСектор-2018 покажут робота-аватара

Если вы еще не знакомы с этой разработкой, напомню, что речь идет об антропоморфном, то есть внешне схожем с человеком, бипедальном, то есть способном перемещаться на двух конечностях, подобно человеку, роботе-аватаре с элементами автономности российской разработке под названием FEDOR.

Аватарами, напомню, принято называть роботов телеприсутствия, обладающих возможностью не только получать информацию посредством различных сенсоров и передавать ее оператору, но также двигаться и выполнять различные другие действия, повинуясь движениям оператора, как правило одетого в специальный управляющий костюм. У оператора при этом есть возможность использовать манипуляторы и другие устройства, которыми может оснащаться аватар.

При необходимости, оператор может находиться далеко от робота-аватара, команды и необходимые данные передаются по каналам связи. Сейчас для этого предпочтительны кабель или специальная система радиосвязи, но в ближайшем будущем аватаров можно будет подключать через обычную сеть сотовой связи 5G - в этом году такой режим работы робота-аватара показывала японская NTT DoCoMo.

Элементы автономности робота означают, что робот-аватар способен и на ряд самостоятельных действий - он может самостоятельно совершить толчок, прыжок, а также подняться после падения. Разработки роботов-аватаров ведут в разных странах, прежде всего в США, Японии и в России.

Итак, продравшись через расшифровку терминов, давайте поговорим о российской разработке, известной как FEDOR. Имя робота означает: Final Experimental Demonstration Object Research, то есть финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований. Разработка антропомофного робота проходила в рамках проекта "Спасатель".

Красивая идея в основе проекта - создание робота, который мог бы заменить человека в экстремальной ситуации, например, когда необходимо работать в полуразрушенном здании. Еще одна идея - отправить российского робота на МКС, тем более, что американский робот-аватар Robonaut там уже провел несколько лет (хотя назвать его испытания успешными вряд ли возможно).

Впрочем, это все, скорее, из разряда политики и пиара, разработка робота FEDOR стоила очень дорого, вряд ли кто-то будет использовать его там, где велик риск его утраты или повреждений. То есть в космос робота может быть и отправят, а вот использовать робота по “прямому назначению” в ближайшие годы вряд ли станут. Скорее, это проверка концепта, кроме того в подобных разработках порой рождаются технологии и ноу-хау, которое затем можно применить в более практичных решениях, которые уже доходят до массового производства.

Так что робот Федор интересен, прежде всего, как “ходячий набор современных технологий”. Он, например, способен работать в четырех режимах: автономном, супервизорном, копирующем и комбинированном, когда часть действий робот выполняет сам, а часть - повинуясь оператору.

В этом роботе-аватаре реализована система обратной силомоментной или сенсорной связи. Управляющий “костюм” оператора взаимодействует с его мышцами так, что человек получает информацию о внешних нагрузках на робота. Можно физически ощутить, насколько тяжело или легко робот справляется с перемещением того или иного объекта.

Фотографий и видео робота много в сети, а увидеть его демонстрацию своими глазами можно будет в Москве, в Измайлово, 29 марта 2018 года в рамках конференции РобоСектор 2018.

Четырехколесный робот TerraSentia проследит за посевами

Небольшой, но крепкий на вид колесный робот TerraSentia разработан в Университете Иллинойса. Вооруженный набором сенсоров, этот автономный робот предназначен для мониторинга и передачи данных о посевах в реальном времени. Четырехколесная тележка способна пробираться между растениями, выявляя разницу в их развитии. Это может быть полезно, например, для тех, кто занимается выведением новых сортов растений. Использование робота может помочь выявить, какие из сортов растений лучше себя ощущают в заданных условиях. Сейчас это приходится делать вручную. TerraSentia должен показать, что робототехника справляется с подобной работой быстрее и лучше человека.

Робот TerraSentia высотой всего в 30 см весит около 11 кг, что позволяет ему перемещаться по полю, на нанося растениям серьезных повреждений. О развитии растений робот судит по таким показателям, как скорость роста и цветовая насыщенность, ориентируясь на показания встроенных сенсоров. Робота можно кастомизировать, заменяя штатные сенсоры на те, что помогут лучше решать конкретную задачу, стоящую перед исследователями. Ориентируется он по GPS.

Робота можно обучать. В частности, в Университете Иллинойса его обучили подсчету початков кукурузы и оценке их объема. В планах разработчиков - научить робота выявлению различных заболеваний растений и обнаружению вредных насекомых.

За день робот может осмотреть участок поля площадью 32 га. Разработчики говорят о том, что TerraSentia - это нейтральная к масштабам технология, такие роботы могут обслуживать поля любого размера, для большего поля требуется больше роботов.

Стоимость робота - $5 тысяч, приобрести его можно в компании EarthSense.

Робот TerraSentia отражает формирующийся в сельском хозяйстве тренд на постепенный переход от больших и мощных роботизированных платформ к малым и автономным, характерный для современных разработок в области робототехники для сельского хозяйства. Посмотреть каталог сельскохозяйственных роботов можно на RoboTrends.ru.

За новостями робототехники следил @abloud