Роботы рассортируют почту, нарисуют разметку на поле. Визуальная и сенсорная обратная связь для роботов
В Донском университете разработают роботов-сортировщиков для Почты России
Соответствующее соглашение подписано между университетом и госмонополией. Проект под названием “Ботольон” в случае успеха позволит автоматизировать работу магистрального сортировочного центра “Почты России” на юге страны. Здесь практически вручную осуществляется сортировка порядка 5 тысяч посылок в сутки.
Разработкой занялась команда Garaж, которая уже ознакомилась с опытом Amazon.
Роботизированные тележки определят, что на них положен груз, автоматически его взвесят, считают трек-номер, а далее отправятся к нужному контейнеру, закрепленному за тем или иным регионом. По мере надобности, робот самостоятельно займется подзарядкой. Речь не идет о системе, в которой задействованы одновременно сотни роботов, по-расчетам, для сортировочного центра Почты России достаточно 6 одновременно работающих роботов, еще 4 будут в это время заряжаться. Один робот за смену сможет справиться с обработкой 5 тысяч посылок массой до 20 кг каждая.
Роботы не будут автономными, управлять их передвижением станет нейросеть, получающая данные о местоположении каждой тележки и выбирающая для них оптимальные маршруты. По-сути, речь идет о создании “виртуальных конвейеров”, - эта технология уже широко используется на роботизированных складах в различных странах.
Первый прототип “Ботольона”, как ожидается, будет представлен еще до конца сентября 2018 года. По итогам пилотного проекта будет принято решение о коммерческом внедрении. Подробнее о зарубежном опыте роботизации складов можно почитать здесь.
Японцы показали действующий прототип робота для рисования разметки на футбольных полях
Компания Nissan представила автономного робота Pitch-R, предназначенного для нанесения разметки, необходимой для игры в футбол, на любом покрытии - траве, асфальте или гравии. Для этого робот “заряжают” экологически “дружественной” растворимой краской. Разметка поля занимает не более 20 минут и соответствует требованиям УЕФА.
Робот Pitch-R это колесная платформа, получающая питание от аккумуляторов. Робот оснащен четырьмя цифровыми камерами и GPS, а также системой предотвращения столкновений. За точность движения по маршруту разметки отвечает ProPILOT, система, разработанная Nissan Intelligent Mobility для использования робомобилями. Она уже задействована в моделях 2018 года Leaf и Qashqai.
В компании Pitch-R называют не более, чем прототипом, разработка еще не завершена. Следующая, более совершенная модель, будет представлена в 2019 году. Источники: pocket-lint.com, gazeta.ua.
Разработчики шагающего робота задействовали визуальную обратную связь
Небольшой японский бипедальный робот ACHIRES учится ходить по беговой дорожке. Для поддержания баланса исследователи попробовали использовать не столько “бортовые” сенсоры робота, сколько внешную систему компьютерного зрения. Разработчики уверены, что такой подход дал возможность существенно ускорить робота.
Рост робота - 16.4 см, вес - 0.91 кг, максимальная скорость - 4 км/ч. Для робота такого размера - это очень высокая скорость. К тому же ACHIRES уже научился справляться с небольшими препятствиями. Источник: robo-hunter.com.
Разработана “сенсорная кожа” для роботов и киберпротезов
Важное и перспективное направление в современной робототехнике - это снабжение роботов обратной связью, которая бы поступала от его манипуляторов при их взаимодействии с различными объектами. А в перспективе неплохо будет получить возможность считывания сенсорной информации со всей поверхности манипулятора и робота. Для этого их необходимо снабдить сенсорными возможностями.
Задачу поможет решить совместная разработка Стенфордского (США) и Сеульского (Корея) Университетов, которую назвали “сенсорной кожей” (e-skin). Предварительной обработкой информации от отдельных сенсоров займется искусственная нервная система - такой подход имитирует устройство сенсорной системы человека.
Сенсорные элементы размером 1.5 х 1.5 мм можно размещать там, где это требуется, в необходимом количестве. Как ожидается, сенсорную кожу задействуют также в киберпротезах, что обеспечит человеку тактильные ощущения от объектов - предметов и поверхностей, с которыми соприкасается протез. К сожалению, от текущей разработки концепта до возможности коммерческого внедрения технологии "осязания" - путь неблизкий. Источник: eurekalert.org.
Автор выпуска: @abloud