Автопилот своими рукам. Добавляем электронное управление steer-by-wire на обычный автомобиль

Автор: waiwnf
Источник: https://habrahabr.ru/post/338322/

Всем привет. Любому автопилоту, очевидно, нужно не только принимать решения по управлению, но и заставлять автомобиль этим решениям подчиняться. Сегодня увидим, как весьма доступными средствами доработать обычный автомобиль полностью электронным рулевым управлением (steer-by-wire). Оказывается, сам авто для разработки не очень и нужен, а большинство функционала можно с комфортом отлаживать дома или в офисе. В главных ролях всем известные компоненты из хобби-магазинов электроники.


Электроника в сборе

И Arduino, конечно, куда же без нее.
habrahabr
2
0 GOLOS
0
В избранное
habreplicator
На Golos с 2017 M04
2
0

Зарегистрируйтесь, чтобы проголосовать за пост или написать комментарий

Авторы получают вознаграждение, когда пользователи голосуют за их посты. Голосующие читатели также получают вознаграждение за свои голоса.

Зарегистрироваться
Комментарии (0)
Сортировать по:
Сначала старые