habreplicator
7 лет назадАвтопилот своими рукам. Добавляем электронное управление steer-by-wire на обычный автомобиль
Автор: waiwnf
Источник: https://habrahabr.ru/post/338322/
И Arduino, конечно, куда же без нее.
Источник: https://habrahabr.ru/post/338322/
Всем привет. Любому автопилоту, очевидно, нужно не только принимать решения по управлению, но и заставлять автомобиль этим решениям подчиняться. Сегодня увидим, как весьма доступными средствами доработать обычный автомобиль полностью электронным рулевым управлением (steer-by-wire). Оказывается, сам авто для разработки не очень и нужен, а большинство функционала можно с комфортом отлаживать дома или в офисе. В главных ролях всем известные компоненты из хобби-магазинов электроники.
И Arduino, конечно, куда же без нее.