habreplicator
6 лет назадМоделирование автопилота на авиасимуляторе
Автор: Maksimuzz
Источник: https://habrahabr.ru/post/346882/
Источник: https://habrahabr.ru/post/346882/
Можно ли использовать продольно расположенный полупроводниковый гироскоп, который измеряет угловую скорость разворота самолета, для удержания крена? Проверим это на авиасимуляторе с внешним автопилотом. А также хотелось бы проверить алгоритмы управления самолетом. Такую возможность предоставляет авиасимулятор XPLANE.
Рис.1
Почему именно XPLANE? Он позволяет выводить данные с датчиков симулируемого самолета
Читать дальше →