Компьютерное зрение, ещё один японский гуманоид, роботам нужны новые электроприводы, киберпротезы умнеют

Делай как я, или как научить робота танцам

Систему OpenPose разрабатывают в университете Carnegie Mellon, США. Это человеко-машинный интерфейс, предназначенный для невербального, без использования голосовых команд, взаимодействия с роботом. Телекамера робота отслеживает движения тел, рук, а также выражения лиц людей, которые находятся рядом с роботом. Система компьютерного зрения на базе алгоритмов машинного обучения анализирует видеопоток. Благодаря этому робот может «понять» как движутся люди, которые находятся рядом с ним. И, например, повторить движения человека.

Пока что быстродействие системы не слишком впечатляет. Но идея интересная! Обычно для того, чтобы робот повторял движения человека, необходимы специальные аватар-приспособления, напоминающие экзоскелеты, которые надевает оператор. Система OpenPose не требует чтобы человек надевал на себя какие-либо датчики или другие приспособления. Любопытная технология, учитывая всеобщий интерес к антропоморфным роботам.

Ещё один бесполезный гуманоидный робот?

После нескольких лет, прошедших с момента, когда Toyota в 2003 году удивила мир роботом Asimo, который мог ходить, бегать и даже попадал по мячу, японская компания вновь вернулась к гуманоидному форм-фактору. Недавно представленный T-HR3 – это человекообразный робот из металла и пластика, сравнительно ловкий, сравнительно сильный и со многими степенями свободы, что позволяет ему двигаться и взаимодействовать с окружающей средой.

Автономность робота минимальна, он рассчитан прежде всего на дистанционное управление человеком-оператором с помощью аватар-технологии. Что заставляет задаться вопросом – в каких ситуациях T-HR3 может оказаться полезным? Быть может, речь идёт всего лишь о накоплении информации, как двигаются люди, когда выполняют повседневные действия? В дальнейшем эти данным можно будет использовать при обучении ИИ, который когда-нибудь возьмёт на себя управление домашниками (домашними роботами). А пока что это не более, чем дорогая и малополезная игрушка, которую вряд ли захочет и сможет приобрести кто-либо из читающих эти строки.

Роботизация поднимет технологию электроприводов на новые высоты

Технологию электродвигателей уже можно называть древней – первые электродвигатели был созданы в тридцатые годы XIX века (Стёрджен, Якоби, Дэвенпорт, Дэвидсон). Эволюционировали они медленно и до сих пор далеки от идеала. Между тем, для того, чтобы роботы стали массовым изделием, перестали потреблять энергию киловаттами и могли служить долго, требуется улучшить электродвигатели и электроприводы.

Соответствующие разработки сейчас активно ведут несколько компаний, например, Genesis Robotics предлагает технологию прямого привода LiveDrive. Станет ли именно эта технология прорывной? Не обязательно. Человечеству нужна новая технология электропривода и кто-то её обязательно разработает.

Инвалиды смогут ездить на автомобиле, управляемом нейроинтерфейсом?

В Национальном исследовательском Нижегородском госуниверситете (ННГУ) занялись разработкой электромобиля, адресованного людям с ограниченной мобильностью. Выделено госфинансирование – 250 млн руб. Основная идея проекта – снимать команды управления автомобилем с мозга водителя, за счёт использования так называемого нейроинтерфейса.
Это явно против тренда. В разработках, которые массово ведут все крупнейшие автопроизводители, а также ряд ИТ-компаний и стартапов, планируется передать управление от человека системе ИИ, тем самым ликвидировав «человеческий фактор».

Меня эта идея не вдохновляет, обычно использование нейроинтерфейса требуют от пилота высокой концентрации. Несмотря на это, операторы зачастую ошибаются, интерфейс работает медленно, а число команд, которые он распознает, ограничено. В общем, использование такого подхода для управления автомобилем меня смущает. Может быть, учёные ещё что-то придумают, но пока что проект не кажется мне жизнеспособным.

Кибербротезы всё более совершенны

Ещё недавно потерявший руку человек мог рассчитывать разве что на муляж руки, закрепляемый на теле из эстетических соображений. В последние годы ситуация начала меняться – на рынке появились так называемые кибер- или бионические протезы, электромеханические устройства, способные выполнять различные действия, которые мы обычно делаем руками. Киберпротезы помогают людям жить более-менее обыденной жизнью, какой они привыкли жить до ампутации.

Основной проблемой, кроме высокой цены изделий, остается интерфейс управления. Как правило, это несколько переключателей, расположенных на самом протезе плюс интерфейс, снимающий электросигналы с сохранившихся в культе мышц с помощью электромиографических датчиков. К сожалению, число команд, которые можно считать таким образом, весьма ограничено, поэтому иногда протез руки подключают не только к культе, но и, например, к мышцам ноги человека. И тогда для выполнения тех или иных действий рукой нужно, скажем, пошевелить пальцами ноги.

В Технологическом институте Джорджии, США, разработали систему, поддерживающую индивидуальные движения пальцев протеза. Необходимая для этого информация снимается с остатков мышц человека с использованием ультразвуковой технологии – система «видит» движения мышц, подобно тому как врач видит движения ребёнка в теле матери при УЗИ, а встроенная система компьютерного зрения преобразует эти «намерения» мышц в наборы команд для электроприводов киберпротеза. Технология может открыть для ампутантов и биопротезирования новые горизонты!

Удивлялся и радовался успехам робототехники
@abloud