В России сделали робот - манипулятор повышенной точности. 03-92183
Фото источник
Обычно для контроля за положением манипулятора следят датчики на серводвигателях. Такой подход требует коррекции, связанной с весом или реакции перемещаемого предмета.
В России сделали робот, имеющий два энкодера. Один на серводвигателях. Второй контролирует отклонения маяка от заданного положения. Программа вводит поправку.
Новый российский промышленный робот «Аркодим» способен калибровать себя самостоятельно. Каждый пройденный миллиметр дает информацию для калибровки прохождения следующего миллиметра в режиме реального времени. При этом, робот может одновременно работать в технологическом процессе, где требуется перемещать с высокой точностью несколько разных предметов разного веса. Испытания показали, что опытный образец робота уверенно держит десятую долю миллиметра по всем трем направлениям.
Механическая рука имеет 6 степеней свободы.
О жизни с вами говорил
