Станислав Дробышевский - Инцест и инбридинг

Как выживали племена древних людей, пока они были малочисленны? Определённо близкородственные связи там широко имели место и собственно человечество и ушло от них увидев последствия. Но как вообще удалось выжить? Как выживают другие малочисленные виды?