Роботы, способные модифицировать себя, будут на лету адаптироваться к окружающему миру

Научно-фантастическая мультивселенная плотно населена всевозможными роботами. Выберите своего любимого: Фанаты Доктора Кто (Dr. Who) могут выбрать К9, механического повелителя времени. Может быть, Трансформеры представляют самых крутых роботов в галактике. Более литературно мыслящие люди могут предпочесть такого персонажа, как р. Даниэль Оливо, из вселенной Азимова.

Однако те из нас, кто из определенного поколения, всегда будут иметь привязанность к роботам-C-3PO и RD-D2. Джордж Лукас представил своих причудливых, харизматичных дроидов в 1977 году, повлияв на популярную культуру и даже ученых, которые получили представление о том, как роботы должны действовать и вести себя.

Новая статья, опубликованная в прошлом месяце в Science Robotics, берет определенное вдохновение из последнего фильма во франшизе "Star Wars" чтобы обсудить, как роботы в галактике смогут когда-нибудь взаимодействовать со своей внешней средой. Известный специалист по роботам Робин Мерфи из Техасского университета A&M написал, что L3-37, дроид, представленный в новом фильме хана Соло, представляет собой ключевое развитие в робототехнике: способность изменять себя.

В фильме L3-37-быстро говорящий, энергичный робот. Он также может модифицировать свое тело, меняя различные части от разных видов дроидов, как способ развития.

Способность создавать самомодифицирующихся роботов дает несколько преимуществ, утверждает Мерфи, пионер в области спасательной робототехники. Самонастраивающийся робот может стать более эффективным для конкретной задачи, пишет он, добавляя “это увеличение функциональной эффективности добавляет экономическое преимущество перед покупкой нового робота, оптимизированного для одной задачи.”

Еще одно преимущество заключается в том, что самонастраивающийся робот может восстановить себя или обойти повреждение, что является одной из главных проблем научного журнала робототехники. Это также популярная тема в научной фантастике.

В антиутопическом рассказе, представленном в Automata, например, три Закона робототехники Азимова уступают место паре правил: роботы не могут нанести вред любой форме жизни, и они не могут ремонтировать, модифицировать или изменять себя или других роботов каким-либо образом. Это знакомый прием: люди, на грани исчезновения, страх вытеснения роботами их с работы.

Учимся ходить

Хотя это может быть правдой для Жака Вокана, бритого антигероя, которого играет Антонио Бандерас, большинство роботов на доисторической земле все еще учатся ходить.

Конечно, есть роботы, которые с легкостью прыгают, как гимнаст или открывают двери. Но это в основном однотактные роботизированные пони. Даже неуклюжий дроид, такой как C-3PO, знает, когда уклоняется от препятствия, в то время как R2-D2 может прокатиться по задним переулкам Звезды Смерти или неловко пробиваться через пустыни Татуина.

Проектирование и создание роботов, которые могут работать в динамичной и разнообразной среде, означает, что наши будущие помощники должны будут научиться адаптироваться.
Принимая во внимание бласть исследований, названную эволюционной робототехникой - исследователи в Норвегии создали четырехногого, неуклюжего робота под названием Dyret (Dynamic Robot for Embodied Testing). Его главная цель - научиться ходить.

Сначала немного больно смотреть на Dyret amble пробирается через снежные сугробы , но алгоритмы машинного обучения помогают четвероногому роботу выбирать свой путь все более тщательно и уверенно. При необходимости он может укоротить или удлинить ноги, подбирая идеальную походку для каждого шага.

Самомодифицирующиеся роботы могут в конечном итоге привести к тому, что радикальные новые роботизированные тела смогут работать более эффективно, чем более традиционные роботы в своей среде, по словам профессора исследовательской группы по робототехнике и интеллектуальным системам Университета Осло Джима Тёрресена, который помог разработать Dyret.

«Приложения для роботов, работающие в разнообразной и изменяющейся среде, выиграют от самомодифицирующихся роботов». Например, добавил он, «робот на дому может адаптироваться к полам, лестницам и садам».

В настоящее время роботизированная локомоция - разработка аппаратного обеспечения и компонентов, позволяющих роботу развиваться и адаптироваться к его среде, столь же сложна, как писать алгоритмы машинного обучения, которые позволяют Dyret учиться на ходу.

“Потребовалось много времени и творчества, чтобы разработать детали для адаптируемого робота, который работал и был достаточно силен, чтобы выдержать приложенную нагрузку", - отмечает Торресен. Он говорит, что Dyret-это реальный прототип с адаптируемой механикой, и его команда делится дизайном робота с другими для дальнейшего исследования."

"Части роботов и их поведение-механика, взаимодействие и многое другое-уже доступны в современных роботах, в то время как некоторые из их передовых возможностей не будут возможны еще много лет”, - говорит он. "Главная задача-сделать так, чтобы роботы могли решать задачи, которым они не были обучены.”

В своей статье Science Robotics Мерфи отмечает, что есть несколько примеров того, как исследователи занимались самомодификацией, от роботизированных роев до роботов-оригами.

Даже саморемонт, запрещенный в одной кинематографической вселенной, как мы узнали, сегодня возможен. Мерфи привел пример роботизированной системы на Международной космической станции. Роботизированная рука отделила свою независимую роботизированную руку, Декстр, чтобы заменить неисправную видеокамеру на локте руки.
Возьмите, как R2-D2 общается, щебечет и свистит, как вольер, наполненный сотней различных видов птиц. На экране он вызывает симпатию от того, что кажется бессмысленной болтовней. На самом деле, исследователи ранее обнаружили, ккак люди относятся к невербальной коммуникации от роботов.

«Более восхитительно, но так же важно в эффективной коммуникации, звуковые сигналы и свистки влияют на психическое состояние», - написал Мерфи, который добавил, что те же исследования «обнаружили, что типы звуковых сигналов и свистков, которые облегчают взаимодействие дроидов, могут быть эффективными используемые настоящими роботами в привлечении детей и взрослых».

Служить людям

Вместо того, чтобы подключать человеческую расу к массиву мега-батарей, как в "Матрице", роботы с большей вероятностью будут служить нам в таких возможностях, как уход за пожилыми людьми. Сообщение в Reuters, например, о старении населения в Японии, может вызвать армию роботов. Японское правительство финансирует развитие ухода за престарелыми при помощи роботов, чтобы помочь восполнить прогнозируемый дефицит 380,000 специалистов к 2025 году.

Это просто показывает, что не каждый фильм научной фантастики должен заканчиваться порабощением человечества.

"Создатели научно-фантастических фильмов часто фокусировались на антиутопической стороне робототехники, и поэтому, я думаю и надеюсь, это далеко не то, что мы увидим в будущем”, - сказал Торресен. "Производители роботов будут ориентированы на удовлетворение различных потребностей дома и на работе, и именно те роботы, [которые] мы, как клиенты, считаем полезными, станут популярными.”

Источник

наукатехнологиииижизньроботы
25%
1
406
302.835 GOLOS
0
В избранное
lisak
Обо всём, что интересно
406
0

Зарегистрируйтесь, чтобы проголосовать за пост или написать комментарий

Авторы получают вознаграждение, когда пользователи голосуют за их посты. Голосующие читатели также получают вознаграждение за свои голоса.

Зарегистрироваться
Комментарии (4)
Сортировать по:
Сначала старые