Робототехника.Общий обзор

      С давних времен люди привыкли ничего не делать, кушать бананы и спать до обеда. К сожалению, ничего особо не изменилось и в настоящие дни, несмотря на большое количество книг а-ля «Берись и делай», «7 навыков высокоэффективных людей» и прочего шлака, который не работает в глобальном смысле этого слова. 

В рамках этой всепоглощающей и безграничной лени, опять же с давних времен, более резвые и сильные группировки людей стали использовать рабов для выполнения множественных, требующих немного мозгов и больших физических затрат дел. Рабам это конкретно надоело, и они начали задумываться о создании механических людей для выполнения всего этого тяжкого труда. Тогда и понятия не было, что спустя 6000 лет некто Карел Чапек (и ,возможно, его брательник Йозеф), простой парень из Чехии наречет эти механические устройства «роботами».

 Эволюция роботов требует отдельных книг, ничуть не меньше дарвиновских трудов, но стоит отметить основные вехи: 

1.Леонардо да Винчи сделал первого ( но это не точно, мы про Ленина то толком  не знаем)Человекоподобного робота ( 1495 год ). Его творение бесжалостно украли Marvel к фильму «Iron man» , да и схожесть определенная имелась. 

2. Француз – Жак де Вокансон спустя 300 лет создал человекоподобного робота, способного играть на флейте. 

3. Через почти 200 лет, россиянин, Чебышев Пафнутий (да, именно из-за имени) придумал механизм –стопоходящую машину. Ее так и назвали – стопоходящая машина Чебышева. 

4. Но американцы оказались проворнее и в 30-х годах 19 века при непосредственно участии Генри Форда был создан первый программируемый манипулятор понятное дело на конвеер).   

Дальше, в эпоху расцвета атомных технологий, робототехника начала стремительно развиваться и усложняться. Стало так много различных проектов (конвейеры и манипуляторы для промышленности, луноходы, механические солдаты и пр.). 

К настоящему времени мы имеем следующую классификацию робототехнических устройств.