"Робопчел" из Гарварда может плавать и взлетать из воды

Команда надеется, что их работа может вдохновить на создание микророботов, которые будут иметь больше возможностей, сообщает engadget.

Фото и видео - engadget

Видимо, мы еще не видели окончательную форму RoboBee. Исследователи из Гарварда представили робота еще в 2013 году и разработали версию, которая использует статику для прилипания к стенам в 2016 году. Теперь ученые создали обновленную роботизированную пчелу, которая может летать, погружаться в воду и выпрыгивать обратно прямо в воздух. Это намного сложнее, чем кажется, поскольку крошечная машина габаритами всего два сантиметра и составляет примерно одну пятнадцатую веса копейки. Для такого маленького робота плавание в воде - это как плавание в патоке, а прорыв поверхности воды сродни прорыву через кирпичную стену.

Чтобы решить эту проблему, исследователи из Института Гарвардского университета и инженерной школы Джона А. Полсона разработали новые механизмы, которые позволяют RoboBee плавно переходить от воды к воздуху. Во-первых, им пришлось выяснить правильные скорости взмаха крыльев в воздушных и водных средах. Используя комбинацию теоретического моделирования и экспериментальных данных, они определили, что 220-300 герц идеально подходит для воздушных перевозок, а от 9 до 13 герц - идеальная скорость в воде.

Как только это было сделано, им нужно было выяснить, как машина может разорвать поверхностное натяжение, чтобы уйти из воды. Они придумали двухступенчатую систему: во-первых, машина собирает воду в камеру плавучести, когда плывет к поверхности. Электролитическая пластина внутри камеры преобразует воду в оксигидроген, что обеспечивает достаточную дополнительную плавучесть для крыльев робота, чтобы выскочить из воды. Затем искрообразователь в камере зажигает горючий кислородный водород, превращая его в топливо, что дает RoboBee импульс, который ему необходим, чтобы вернуться в воздух.

В будущем микророботы могут использоваться для поисковых миссий в отдаленных местах, с целью наблюдения, прежде чем отправлять большие машины для спасения людей. Команда RoboBee надеется, что их работа «исследование компромиссов, таких как вес и поверхностное натяжение, может вдохновить будущих многофункциональных микророботов, которые смогут перемещаться по сложным участкам и выполнять множество задач».