Подводные роботы получили язык для общения

За последние десятилетия в мире развились сети и стандарты радиосвязи. И со связью на поверхности планеты, а также в воздушном и космическом пространстве особых проблем нет. Электромагнитные волны в радиочастотных диапазонах успешно позволяют вести обмен данными. С водной средой в виде морей и океанов все хуже. Радиоволны в этой среде распространяются плохо. Выход найден давным давно - акустическая связь. К сожалению, используемые для нее звуковые диапазоны очень низкочастотные, по-сравнению с радиодиапазоном, поэтому добиться в этих диапазонах высоких скоростей передачи информации практически невозможно. Мало того, до последнего времени практически не существовало стандартизации протоколов для обмена информацией между устройствами, общающимися за счет акустических сигналов. В 2017 году в одной из исследовательских лабораторий НАТО завершили разработку стандарта, который должен коренным образом изменить ситуацию. 

В этой истории, с которой подробнее можно ознакомиться на RoboTrends.ru, мне нравится изящное решение. Представим некий набор подводных роботов, которые хотят общаться между собой. Как им разобрать доступные акустические каналы? Как начать сеанс связи? В новом стандарте JANUS предусмотрено следующее решение. Каждый из будущих участников "общения" издает стандартный сигнал на частоте 11.5 кГц. Обменявшись протокольными сообщениями, каждые два участника переходят в общении друг с другом на более высокую или более низкую частоту (более высокие частоты позволяют быстрее передавать информацию, но снижается возможная дальность связи, более низкие частоты лучше распространяются под водой, но с их помощью передавать данные можно лишь с невысокими скоростями). Соответственно выбор канала определяется потребностями устройств в полосе пропускания и расстоянием между ними. 

Ценность стандарта в том, что он делает возможным включение подводного сегмента в состав современных систем связи. Теперь можно менять задания автономным подводным роботом без их всплытия на поверхность, снимать с них собранные ими за время автономного плавания данные. Собирать информацию с подводных буев, которые ведут, например, акустическую разведку. И дистанционно управлять всеми элементами подводной сети связи.  
В общем, у стандарта, что называется, большие перспективы.  

Такой схемой описывают исследователи CMRE структуру цифровой подводной сети связи, которая становится возможной при использовании стандарта JANUS и акустических модемов на различных устройствах. Теперь освоение Мирового океана (читай напичкивание океанских глубин роботизированной военной техникой) пойдет намного быстрее, чем прежде.  

+ +
подписывайтесь на мой Telegram: Searobotics