Нужен совет от автопутешественников.

Собственно планируется поездка на автомобиле из Челябинска в Словакию. По запросу проложить маршрут выпала вот такая карта с указанием 2 маршрутов.
1 Через Украину
2 Через Белоруссию

Через Украину, отпадает к сожалению.Самый короткий путь.
Через Белоруссию говорят геморные границы.
Есть 3 путь через Литву, может кто нибудь ездил 3 маршрутом, что посоветуете.
Спасибо заранее.