Дайджест новостей робототехники 21.09-23.09

Обзор интересных новостей робототехники и летающих беспилотников.  

Беспилотные автомобили 

Владимир Белый из российской Alpha Robotics Venture поделился практическим опытом использования нейросетевого анализа больших данных в беспилотных платформах. Вы можете потратить 21 минуту вашего времени, чтобы познакомиться с презентацией. 

+

Интересное интервью с Ольгой Усковой из Cognitive Technologies.  Представляю основные тезисы для того, чтобы вас завлечь. Компания разрабатывает Cognitive pilot (для пробок и для хайвеев). В 2018 году такие системы можно будет приобрести вместе с машиной. Первый заказ, который выполняет компания - 30 тыс. автомобилей (заказчик не разглашается). Переход на полностью беспилотные автомобили по оценкам ОУ случится в 2025 году, после этого начнется процесс выдавливания человека из транспортного потока. К 2030 году проникновение беспилотных машин в потоке будет на уровне 87%. В перспективе возможен и запрет "ручного" управления. Ожидаемая доля стоимости оборудования для автоматизации авто - не выше 15%. Главная проблема внедрений автопилотов в России - отсталое законодательство. До конца 2017 года планируется выпуск пилотной версии КАМАЗов с автопилотами. Компания Mercedes уже перешла к 3-му уровню беспилотности. Полностью автономные системы пока что могут появиться только на закрытых карьерах и в сельском хозяйстве. Комбайн Россельмаш, оборудованный системой Cognitive Technologies, собрал в этом году более 50 га урожая. Есть контракты с Бразилией и Аргентиной на поставку.   

+

В Массачусетском технологическом Университете, США в рамках стартапа iSee создают оригинальный автопилот для самоуправляемых автомобилей, в основе которого интуитивное восприятие физики окружающего мира. Используется глубокое обучение и другие методы ML в сочетании с "вероятностным программированием". Тестовый прототип проехал уже несколько тыс.км "с минимумом сбоев".  

Бионика - искусственные мышцы

В Колумбийском университете группа исследователей разрабатывает искусственные мышцы. Это так называемая “активная ткань”, которая может расширяться при нагреве. В отличие от других разработок, не требует внешнего пневматического или гидравлического воздействия. В конструкции задействована силиконовая резина с распределенными в ней пузырьками этанола. Материал распечатывается на 3D-принтере. В движение мышцу приводит подача тока с небольшим напряжением на заложенный в резину проводник с высоким сопротивлением (токопроводящую петельку), который от этого нагревается. При нагреве материала до 80 градусов Цельсия, обеспечивается его расширение на 900%. Такую мышцу можно использовать в самых разнообразных робототехнических устройствах. Подробнее  

Бионика - нейросенсорика

Лонгрид, посвященный американской компании CTRL-Labs, разрабатывающей нейроинтерфейсы мозг-машина, основанные на электромиографии. 

Сельское хозяйство и беспилотники

Сельское хозяйство - это гигантский рынок для автоматизации, пусть и сложный. С каждым месяцем растет разнообразие возможных применений робототехники на полях. Эксперимент в Объединенном Королевстве со "свободным гектаром" продемонстрировал потенциальные возможности робототехники. В России также идут разработки - вспомним упомянутую выше Cognitive Technologies и эксперименты под Рязанью Avrora Robotics. 

Логистика - доставка роботами-курьерами

В Таллине нетрезвый мужчина напал на уличного робота-курьера Starship Technologies.  Без выраженного повода мужчина несколько раз ударил ногой робота, доставлявшего посылку, а затем напал на получателя. Нападавшему пришлось объясняться с полицией. Кстати, это далеко не единичный случай, когда появление роботов-курьеров Starship вызывает раздражение у пешеходов, которое некоторые не умеют выразить по-другому, кроме как попытаться напасть на робота. Доставалось не только роботам-курьерам, но также и популярному японскому “эмоциональному роботу” инфоботу Pepper - ему также достался удар ногой в магазине, где он попытался обратиться к покупателю. Зафиксировано нападение на робота-охранника K5, Knightscope в США - речь также шла о нетрезвом человеке, который набросился на робота, пытаясь его свалить. Пока что за роботами хорошо приглядывают - во всех трех случаях нападавшие были задержаны. Но что будет, когда роботы “домашники” появятся в семьях и их начнут посылать за продуктами, например, маломобильные люди? Этих роботов также будут обижать - ломать или грабить, пользуясь тем, что они скорее всего не будут иметь возможности дать сдачи человеку? Нет, не готово еще человечество к появлению автономных роботов рядом с нами. 

Медицина и роботы

В Китае робот автономно провел установку двух имплантов. Погрешность составила 0.2 мм, вмешательства врачей, наблюдавших за операцией не понадобилось. Разработка заняла 5 лет и как ожидается, поможет решить проблемы Китая с нехваткой квалифицированных дантистов. 

Подводная робототехника

В С.Петербурге НПО "Аврора" показало автономный подводный необитаемый аппарат (АНПА) двойного назначения. Оснащение устройства: эхолот, гидролокатор бокового обзора, доплеровский лаг, гидроакустическая система позиционирования и связи, спутниковая и инерциальная навигационные системы, измерители глубины и скорости. Аккумулятор: 1200 Втч, литий-железо-фосфатный. Гидроакустическая система обеспечивает связь и навигацию на расстоянии до 3.5 км от корабля сопровождения и позволяет передавать данные со скоростью до 13,9 кбит/с. На поверхности дальность связи по Wi-Fi - до 1.5 км. Длина: 215 см, диаметр - 20 см. Масса - 63 кг. Глубина погружения - до 1000 м. Максимальная скорость - до 2.5 м/c. Автономность работы от аккумулятора - не менее 6 часов.  
До сих пор у России было существенное отставание по части АНПА от США и Китая. Оно сохраняется, поскольку зарубежные роботы еще более автономны, могут работать на заметно больших глубинах. Тем не менее, процесс сдвинулся с мертвой точки и даже наметилась конкуренция - можно вспомнить о таких аппаратах, как Галтель, Глайдер, Клавесин, Платформа.  

+

В Китае представили “робота-прилипалу”, способного надежно крепиться даже к гладким поверхностям и надежно на них удерживаться. Например, на корпусе подлодки или на морском животном. Основа робота - эластичная "губа" в центре которой расположены пластины с мини-шипами, которые крепятся искусственными мышцами, что позволяет менять угол их наклона. Корпус робота печатается на 3D-принтере. Размеры: не более 13 см в длину, вес - 129 граммов. 

Образовательная робототехника

В Иннополисе решили, кого отправить на Всемирную олимпиаду роботов представлять Россию. В Коста-Рику поедет 18 команд из 10 российских регионов. 

Борьба с беспилотниками

Компания Lockheed Martin представила опытную лазерную установку Афина (Athena) мощностью 30 кВт, которая на ракетном полигоне в Нью Мексико успешно сбила все пять беспилотников, задействованных в испытаниях. Это подтверждает возможности использования лазерного оружия, как минимум, в ясную погоду. США остается лидером в области испытаний лазерного оружия, но свои действующие разработки есть также, как минимум, у Китая и Германии. В России также ведутся работы в области тактического лазерного оружия, но достоверной информации о соответствующих испытаниях я пока не встречал.   

+ +