Объединенные нервные системы для роботов
Роботы могут демонстрировать более высокую степень морфологической адаптации жизни, чем естественные организмы. Используя модульный подход, роботы с различными возможностями, формами и размерами теоретически могут создавать и перестраивать себя по мере необходимости. Тем не менее, нынешние модульные роботы смогли отображать только ограниченный диапазон жестких правил, поскольку они полагаются исключительно на распределенный контроль.
Здесь мы представляем роботов, чьи тела и системы управления могут сливаться, чтобы сформировать совершенно новых роботов, которые сохраняют полное сенсомоторное управление.
Исследователи из Университета Libre de Bruxelles разработали саморегуляционные модульные роботы, которые могут сливаться, разделяться и даже самолечить, сохраняя при этом полное сенсомоторное управление. В работе рассматриваются роботы, которые могут самостоятельно изменять свой размер, форму и функцию.
Многие роботы контролируются роботизированными нервными системами, в которых датчики и исполнительные механизмы подключены к центральному процессору . Однако в большинстве случаев роботизированные нервные системы отображаются строго в форме робота , что ограничивает гибкость их возможностей.
Адаптивность может быть улучшена с использованием модульных роботов, состоящих из нескольких блоков, которые могут образовывать коллективные тела, но координация и управление модульными роботами ограничены набором предопределенных форм, из которых могут образоваться единицы.
Марко Дориго, лаборатория IRIDIA, инженерная школа в Брюсселе и коллеги разработали модульных роботов, которые могут адаптировать свои тела путем разделения и слияния, чтобы стать новыми независимыми роботизированными объектами, автономно выбирая соответствующие формы и размеры в ответ на задание или среду. Их роботизированные нервные системы могут также разделяться и сливаться для поддержания сенсомоторного контроля.
Эти роботы могут даже самолечить, удаляя или заменяя неисправные детали, включая неисправный блок мозга. Система продемонстрирована с использованием 10 единиц, но авторы предполагают, что система может легко масштабироваться. Они предполагают, что в будущем роботы больше не будут разрабатываться и создаваться для конкретной задачи и не предполагают, что их система может в конечном итоге стимулировать производство роботов, которые могут адаптироваться к изменяющимся требованиям задачи.
Читать подробно >>