Дайджест новостей робототехники 24.09

Новости робототехники разных стран

 

Промышленные роботы 

Японская корпорация Kawasaki Heavy Industries объявила о намерениях существенно расширить свое присутствие на китайском рынке - компания намерена продать в Поднебесной на 70% больше малых промышленных роботов: около 8 тысяч в отчетном периоде!   
+
В Казахстане отмечают важность роботизации промышленности. Зам. премьера Аскар Мамин заявил о значительном отставании Казахстана от мировых процессов в этой области - в Казахстане уровень роботизации на 10 тыс. работающих не достиг пока “двузначных цифр”. “Без этого быть глобально конкурентоспособными невозможно”, - заявил он.  

Роботизация лесозаготовки

Создан робот, позволяющий заменить сучкоруба. Небольшой механизм, оснащенный бензопилой, запускают в движение вверх по стволу дерева, предназначенного к валке. Робот срезает все сучки и ветви, упрощая валку дерева, уже превращенного в хлыст. Такое дерево при валке причинит меньше повреждений соседним деревьям, его не нужно будет стаскивать трактором, как это иногда приходится делать, если дерево зацепилось ветвями за соседнее. Добравшись до вершины, робот прекращает работу и спускается вниз по стволу. Небольшое видео, иллюстрирующее работу робота.  

 

Роботизированные автомобили

Среди более, чем 2 тысяч опрошенных водителей, 49% уверены, что появление автономных автомобилей повысит безопасность дорожного движения. Столько же опрошенных заявили, что пока что не готовы использовать автономные автомобили. Немало водителей (26%) хотели бы использовать свое время на что-то более интересное, чем вождение. Интересно, что среди опрошенных преобладают люди с консервативными взглядами - 68% заявили что планируют покупку авто на бензине или с дизельным двигателем, а не гибридного или электрического.  Анализ данных об авариях, проведенный в Toyota выявил, что машины оборудованные различными устройствами помощи водителю (сенсорами безопасности, смарт-сонарами приближения) реже попадали в аварии.  Подробнее  

Роботы-курьеры

Робот-курьер Starship попал в аварию в Таллине. Он двигался по пешеходному переходу на зеленый сигнал светофора. Водитель поворачивающей легковой машины поздно заметил приземистого робота и не смог избежать столкновения. Робот не пострадал, если не считать царапин и того, что он упал на бок и не мог продолжать выполнение заказа. После того, как очевидцы происшествия поставили его на колеса, робот продолжил движение. Это первый инцидент такого рода при том, что роботы Starship уже “накрутили” по Таллину около 43 тысяч км, проехав без инцидентов более полумиллиона пешеходных переходов.  

Охранные роботы

Американская компания Knightscope известна своими роботами-охранниками K5. Они уже успели попасть в несколько “историй” - на одного из них напал подвыпивший мужчина, другой свалился в фонтан. Тем не менее, экспериментальные внедрения многие считают достаточно успешными. Теперь компания пополнила линейку своих продуктов, представив еще две модели - стационарную и мобильную. К1 - стационарный робот-охранник. Он предназначен для замены привычных рамок-металлоискателей и может не только выявлять металлические предметы, но и сканировать лица людей. K7 - автономный мобильный четырехколесный ровер. Смущает скорость его движения - до 5 км/ч. Похоже разработчики вдохновлялись успешным опытом внедрения другого четырехколесного робота-охранника -  SRX1 компании SMP Robotics. Подробнее о новинках Knightscope. 

Медицина и роботы

Робот для пересадки (имплантации) волос ARTAS - это совсем не новость, его продажи начались с 2011 года. В 2013 году ARTAS использовали в работе врачи более 20 клиник в США и Канаде. Постепенно расширяется география его применения - к июню 2017 года робота используют в 89 клиниках в США (пока разрешена пересадка только черных прямых волос) и в 144 зарубежных учреждениях. 

Компоненты роботов

Революцию в робототехнике сулит изобретение Александра Кернбаума из Стэнфордского исследовательского института - бесступенчатая роторная трансмиссия. Изобретение позиционируется, как великолепная замена гармонических приводов, дающая возможность изменять скорость движения робота, не снижая оборотов двигателя. Компактность трансмиссии позволяет использовать ее даже в малогабаритных роботах, возможный выигрыш в энергопотреблении изобретатель оценивает в 50%. Не так давно рассказывалось о новом безредукторном приводе Genesis Robotics - похоже, нас ожидают не только быстрые изменения в софте и электронике, но и существенные сдвиги в  механике роботов, что открывает новые горизонты развития робототехники.   

Образовательная робототехника

В Ташкенте впервые прошли Соревнования по робототехнике среди стран Центральной Азии - Central Asia Robot Challenge (CARC).    

Надводные роботы

В С.Петербурге на выставке Нева-2017 компания Геоматика показала роботизированный катамаран, предназначенный для одновременного 3D-картографирования - надводного и подводного. Такие карты требуются, например, для проведения реконструкции русел рек, возведения надводных сооружений или их реконструкции. Дальность подводного сканирования составляет до 150 метров, надводного - до 120 метров. Для этого небольшая плавучая платформа оснащена лидаром и сонаром. Данные обрабатываются после обследования. Заряда аккумулятора хватает для работы робота в течение до 3 часов при скорости его движения до 5.6 км/ч. 

Бытовые роботы

Полку роботов-пылесосов прибыло. Китайская Roborock (дочка Xiaomi) представила робота-уборщика Roborock Sweep One. Это круглый бытовой робот, способный выполнять функции пылесоса, включая влажную уборку. Среди особенностей - одна боковая щетка, лазерный дальномер для ориентации (и составления плана помещения?), широкий набор датчиков для обхода препятствий. Умощненный двигатель, позволяющий создавать более высокое разрежение. 

Военная робототехника

В Израиле прошла выставка автономных и роботизированных систем AUS&R-2017, среди новинок отмечается транспортный БЛА вертикального взлета и посадки Cormorant компании Tactical Robotics, 4-тонный 6-колесный внедорожник Rambow компании Meteor Aerospace, сухопутное роботизированное шестиколесное средство AMSTAF 6,  беспилотный мини-вертолет Black Eagel 50 разработки Steadycopter. Были и известные изделия, например, безэкипажный патрульный катер Katana и разведывательный мини-робот Dogo. Данных в заметке мало, но фотографии перечисленных изделий присутствуют. 

+ +