Роботы-тележки обзаводятся руками

Если посмотреть на рынок современной робототехники, то нетрудно отделить зерна от плевел. На фоне дорогих и малополезных в своей основной массе “сервисных” роботов а-ля “инфоботы”, нетрудно выделить действительно полезных промышленных роботов. Но сегодня разговор не о них, а о также весьма полезных роботах-тружениках, которые незаслуженно остаются почти незамеченными на фоне царящих на выставках роботов-”балаболов”, вся “ценность” которых обычно заключается в том, что они могут воспроизводить те или иные фразы, в тщетной попытке имитировать разговор с человеком. В отличие от этих дорогих игрушек, роботы, о которых пойдет речь, молчаливы. Большинство из них не оснащается речевым синтезатором. Многие и вовсе не рассчитаны на непосредственное взаимодействие с человеком, как, например, логистические роботы, предназначенные для складов и производства. 

Задача логистических роботов состоит в том, чтобы осуществлять перемещения различных грузов в пределах производственных и складских зон. 

О востребованности таких роботов говорит их количество, которое стремится к отметке в 200 тысяч! Из этого количества более 100 тысяч задействованы на складах Amazon, но и другие крупные складские хозяйства и некоторые производства все чаще принимают решение о роботизации. 

роботележки Kiva

Основной вид логистического робота для склада или производства - это невысокая тележка с электроприводом от встроенных аккумуляторов, способная автономно перевозить загруженные на нее товары или заготовки между стеллажами и пунктом выдачи или между станками. 

Такая тележка обладает необходимой грузоподъемностью, которая может доходить до 1.5 тонн. Роботы способны перевозить грузы, погруженные на их рабочую поверхность, 

роботележка Otto

или подхватывать снизу целые стеллажи и перемещать их туда, куда следует

роботележки Kiva

Современная тенденция - подключать роботов к единой системе управления складом или производством. В этом случае получается оптимизировать их работу, маршруты движения, загрузку и так далее. 

Для того, чтобы тележки ориентировались в пространстве, используют различные способы - от простейшего нанесения на пол контрастной разметки и до более сложных способов с использованием уголковых отражателей или систем компьютерного зрения с поддержкой картографирования - такие роботы не теряются даже в условиях постоянно изменяющейся “географии” склада. 

Еще один тренд - оснащение части “тележек” манипулятором промышленного типа. Такая конфигурация позволяет автоматизировать не только процесс перемещения грузов по складу или производству, но также решает вопрос снятия грузов со стеллажей, их загрузки в бункер станка или на сортировочный конвейер. 

Fetch & Freight, Fetch Robotics, США

Несмотря на значительно отставание российских разработок от уровня, достигнутого в странах с высоким уровнем робототехнических технологий, у нас также появляется все больше российских робототехнических систем, адресованных владельцам производств и складов. 

Это и роботизированные тележки Ronavi R01 и Ronavi R02,  компании Ronavi Robotics, собранные в зеленоградском ТехноСпарке. 

<em>Ronavi R02, Ronavi Robotics</em>

И многофункциональный роботизированный вилочный погрузчик RoboCV X-Motion, компании X-Motion NG, способный автономно работать с паллетизированными грузами. 

RoboCV X-Motion, X-Motion NG

Это и логистическая система ИНТЭК, комплекс автономных устройств, способных взаимодействовать друг с другом, выполняя различные задачи внутрицеховой логистики.

Тележки MIR-100, MIR-200 и MIR-500 отличаются грузоподъемностью.

Автоматизация складов идет быстрыми темпами, объем рынка уже измеряется миллиардами долларов, а среднегодовые темпы роста находятся на уровне 10%. Активно автоматизируют и производство, здесь никто не против поделиться с роботами тяжелой и неинтересной работой по перемещению грузов. 

По сути, речь идет о виртуализации принципа конвейерной передачи грузов с помощью мобильных роботов, работающих группами. Это не просто автоматизирует производство, но также сохраняет его высокую гибкость и реконфигурируемость под очередные производственные нужды. А значит, мы будем наблюдать за повышением конкуренции в сегменте складских и производственных транспортных роботов. 

Подборку роботов для перемещения грузов на производстве и на складах можно посмотреть на RoboTrends.ru. 

За новостями робототехники удобно следить в  телеграм-канале prorobots