Для того чтобы что-то хорошо работало - надо уделять этому время и внимание

Семья не исключение. Для того, чтобы были хорошие отношения - надо выделять время и проводить его качественно и сконцентрировано.
Развлекаться и кушать вместе. Организовать какую-то совместную активность.

Для того, чтобы это делать качественно необходимо вначале создать миссию семьи, ценности семьи, цели семьи. Надо собираться и изучать важные вещи и потом обсуждать прочитанное или изученное и делать выводы. Их надо зафиксировать в каком-то семейном документе. Миссия и правила нашей семьи.

Необходимо установить какие-то семейные ритуалы и традиции. Совместные ужины например с их совместным приготовлением. Эти традиции должны быть придуманны и приняты всеми членами семьи. Для того, чтобы их создать можно найти примеры счастливых семей и изучить их традиции. А потом выбрать для себя подходящие. Например семья Кеннеди раз в неделю приглашали на ужин с детьми интересных и ярких личностей. Чтобы дети могли общаться с ними и задавать вопросы.