А НУЖНА ЛИ НАМ СВОБОДА?

Принято считать, что мы живём в свободной стране,Но ,как сказал еще Карл Маркс "жить в обществе и быть свободным от общества невозможно".То есть мы обязаны соблюдать законы государства , в котором мы живем,определенные нравственные
и моральные ограничения.
Практически мы живём в условиях сильно ограниченной свободы.
Кстати, на счет ограниченной свободы очень интересна точка зрения известного философа Эриха Фромма, который в своей работе "Бегство от свободы" утверждает, что,
начиная любое дело,мы свободны только в принятии решения и в первом шаге, остальные же наши действия подчиняются определённому алгоритму и практически не
зависят от нас...
Словом, и тут не свобода.
Возникает вопрос - а нужна ли нам свобода, которая на деле оказывается весьма ограниченной и нас то здесь,то там заставляют добровольно- принудительно исполнять то одни ,то другие законы, постановления,правила, нормы и прочие ограничения свободы?