Когда автомобиль становится действительно автономным? Уровни технологии автономного вождения
Привет. Ford, Google, Tesla и Apple - всего лишь несколько фирм, разрабатывающих технологии и транспортные средства, способные к полностью автономному вождению. Самый реалистичный срок для их появления на рынке, согласно исследованиям консалтинговой фирмы Navigant, это 2021 год, когда Ford прогнозирует, что его автономные автомобили станут обычным явлением.
Однако, исследования Navigant подчеркивают, что, хотя многие автономные автомобили, находящиеся в стадии разработки, могут создаваться с использованием вроде бы одинаковых технологий, не все разрабатываемые автомобили равны по своему функционалу. К счастью, группа инженеров и технических экспертов подготовила руководство по уровням автоматизации в транспортных средствах будущего.
Согласно стандарту JE016 SAE International (известному как: таксономия и определения для терминов, относящихся к автоматическим системам управления автомобилем на дороге) существует шесть уровней автономных транспортных средств.
Руководство говорит, что шесть уровней, соответствующих существующей отраслевой практике, были разработаны для «устранения путаницы» и используются в технических, юридических, медийных и общественных дискуссиях.
Уровень 0: Отсутствие автоматизации
Автомобиль никоим образом не автоматизирован и полностью полагается на человека для решения всех задач.
Уровень 1: Помощь водителю
Уровень 1 включает в себя человеческую и компьютерную систему, работающие вместе над задачами, причем большая часть работы выполняется человеком за рулем. Этот уровень охватывает многие автомобили, которые уже находятся на дорогах и работают с так называемыми режимами помощи, такими как экспериментальные внедорожные автомобили Jaguar Land Rover, способные использовать внедорожный круиз-контроль.
SAE International говорит, что системы поддержки водителя уровня 1 включают в себя рулевое управление, ускорение/торможение, а также функции, которые используют «информацию об условиях движения». В конечном счете, однако, ожидается, что человек выполнит большую часть работы.
Уровень 2: частичная автоматизация
Здесь все начинает становиться уже более серьезным. В системах уровня 2 управление и скорость транспортного средства контролируются «одной или несколькими системами помощи водителю», но человек, все же, контролирует другие элементы управления.
Система автопилота Tesla была описана как находящаяся в пределах границ уровня 2, хотя некоторые из них также считаются транспортными средствами уровня 3.
Уровень 3: частичная автоматизация
Транспортные средства уровня 3 и выше считаются «автоматизированными системами вождения». Существенное различие здесь заключается в том, что транспортные средства могут отслеживать окружающие их условия движения. Реально, эти типы транспортных средств сами принимают решения. Например, автомобиль третьего уровня будет способен видеть перед ним более медленное движущееся транспортное средство, прежде чем принять решение обгонять его или нет. Человек вмешивается в управление, в основном, если что-то пойдет не так.
Уровень 4: Высокая автоматизация
Ford планирует выход своих автономных автомобилей на дороги к 2021 году, они считаются транспортными средствами уровня 4.
SAE описывает это как «специфичную для движения работу с помощью автоматизированной системы вождения всех аспектов динамических задач вождения, даже если водитель не отвечает должным образом на запрос о вмешательстве». Проще говоря, если что-то пойдет не так, машина может справиться с этим сама.
Уровень 5: Полная автоматизация
В этом случае ни какой человеческий контроль над транспортным средством не требуется вообще. Пятый уровень имеет полную автоматизацию, и для транспортных средств не требуется никаких педалей, рулевых колес или систем управления. Google через дочернюю компанию Waymo уже работает над созданием такого уровня автоматизации.
