Роботы осваивают одну из самых сложных человеческих задач: сборку мебели из Ikea
Привет. Исследователи из Сингапура объяснили, как они создали робота, который мог бы разработать и выполнить план по сбору стула из Ikea.
Роботы заняли нашу работу, изучили наши обязанности и победили нас в наших собственных играх.
Теперь исследователи говорят, что они обучили роботов выполнять еще одну задачу, которая является довольно проблематичной для людей: выяснение того, как собрать мебель из Ikea.
Команда из Наньянского технологического университета запрограммировала робота, чтобы он мог создать и выполнить план по сбору большой часть соснового стула Ikea за $25 самостоятельно. Исследователи описали свою работу в исследовании, опубликованном в среду в журнале Science Robotics.
«Эта работа требует восприятия, требует, чтобы вы планировали движение, требует контроля между роботом и окружающей средой, требует одновременного перемещения объекта двумя роботизированными руками», - сказал д-р Куанг-Куонг Фам, помощник профессор инженерных наук в университете и один из авторов статьи.
Исследователи из Наньяна, которые работали над этим исследованием, не одиноки.
В последние годы несколько других команд приступили к обучению роботов сборке мебели Ikea, задача, позволяющая имитировать манипуляции, которые роботы смогут когда-либо выполнять на фабриках мебели, а также это связано с тем, что данный бренд слишком известен.
"Это то, с чем почти все знакомы, и почти все ненавидят", - сказал Росс А. Кнеппер, доцент компьютерных наук Корнельского университета, чьи исследования сосредоточены на взаимодействии человека с роботом.
В 2013 году г-н Кнеппер был частью команды в Массачусетском технологическом институте, который представил документ о своей работе в этой сфере, где описывается созданная команда «IkeaBot», которая могла бы самостоятельно собирать мебель по схеме сборки компании.
Но стулья со спинками, сиденьями и другими частями представляют собой более сложную задачу, отсюда и интерес исследователей из Наньяна.
Их робот состоит из специального программного обеспечения, трехмерной камеры, двух роботизированных рук, захватов и силовых детекторов. Команда выбрала только стандартные инструменты, чтобы отразить биологию человека.
«У людей есть одно и то же оборудование, чтобы делать много разных вещей. Таким образом, это своего рода общая тенденция, которой мы хотели подражать».
Также, как и у людей, роботу немного помогли начать работу: ему было "скормлено" пособие по сбору, набор упорядоченных инструкций о том, как разные детали подходят друг к другу. Однако, после этого он работал самостоятельно.
Робот проходил три широкие фазы, которые растянулись более 20 минут.
Во-первых, как людям, ему потребовалось некоторое время, чтобы рассмотреть детали, разбросанные перед ним.
Робот провел несколько секунд, фотографируя сцену и сопоставляя каждую часть с той, что смоделирована в «руководстве».
Затем, более чем за 11 минут, робот разработал план, который позволил бы ему быстро собрать стул без того, чтобы его руки стучали друг о друга.
Наконец, он выполнял план в течение почти девяти минут. Робот использовал захваты для удержания деревянных штифтов из лотка и датчиков силы на своих «запястьях», чтобы обнаружить, когда штифты, находящиеся по спирали, наконец скользнули в их отверстия. Работая в унисон, руки затем прижимали боковые стороны рамы стула.
Конечно, роботу не удалось сразу сделать все сразу. В пути было несколько неудачных попыток, и исследователи подстраивали систему до того момента, когда робот, наконец, смог собрать стул самостоятельно.
Это достижение стало кульминацией трехлетней работы, но команда очень хочет понять, что еще можно автоматизировать таким образом.
С помощью экспертов в области искусственного интеллекта исследователи могут создать робота, который может построить стул, следуя голосовым указаниям или наблюдая, как кто-то другой делает это. Или, может быть, в конечном итоге они разработают систему, которая собирает мебель таким образом, как это делает человек: полностью игнорируя инструкцию по сборке.
