Кто впереди по роботизации, квадрупедов всё больше, микророботы идут к автономности, роботов учат собирать огурцы

Роботизация производства — гонка титанов

IFR (Международная Федерация Робототехники) подвела итоги развития мирового рынка промышленной робототехники в 2016 году. Для России цифры неутешительны, плотность промышленных роботов достигла показателя всего лишь в 3 штуки на каждые 10 тысяч сотрудников, занятых в промышленном производстве.

Передовыми по данному показателю странами были: Южная Корея с показателем в 631 робот, Сингапур — 488, Германия — 309, Япония — 303, Швеция — 223, Дания — 211, США — 189. Китай наращивает свою вооружённость промышленными роботами самыми высокими темпами в мире и уже приблизился к среднемировому показателю: у Китая показатель вырос до 68 роботов, а в среднем в мире он равен 74. Япония остаётся крупнейшим в мире производителем промышленных роботов. Подробнее об итогах .

Квадрупеды — популярный форм-фактор шагающих роботов

Если слово квадрупед вам ещё непривычно, вспомните серию “Железная башка” из 4-го сезона “Чёрного зеркала”. Да, это именно они — металлические “собаки”, “гепарды”, “мулы” и другие “животные”, которые передвигаются на четырёх конечностях, некоторые — неприятно быстро. К счастью, пока что их не обучили охоте за людьми, в отличие от киношного робота.

Успех семейства таких изделий, впервые разработанных в лаборатории Boston Dynamics, вот уже несколько лет вдохновляет разработчиков из разных стран на создание роботов в этом форм-факторе. Есть среди разработчиков и несколько китайских команд, с такими, например, роботами, как Da Gou, Laikago. И вот новое пополнение в семействе — Цзюэин, разработанный в Чжэцзянском университете. Высотой 60 см и весом 70 кг, он может нести до 20 кг груза со скоростью до 6 км/ч, работая до 2 часов без подзарядки. Пока что это скромнее, чем у аналогов из Boston Dynamics, но китайцы — ребята упорные.

SpotMini научили новым трюкам

Пока инженеры в разных странах пытаются копировать в своих разработках форм-фактор квадрупедов Boston Dynamics, в этой компании совершенствуют ПО, а также обучают робота SpotMini пользоваться манипулятором, созданным в недрах японского гиганта SoftBank. Получив роборуку, SpotMini может теперь выполнять различные операции с предметами в окружающем мире, например, открывать дверь перед собой, человеком или другим роботом. Здесь уже и до полезности, что называется, рукой подать… или манипулятором.

Микророботы идут к автономности

В Гарвардском университете давно работают над микророботом HAMR. До недавнего времени потенциал этой разработки изрядно ограничивало то, что робот получал питание от внешнего источника, по проводам. Версию HAMR-F учёные снабдили бортовым аккумулятором 8 мАч, этого достаточно, чтобы робот весом 2.8 грамма мог на несколько секунд ускорить движение до 17.2 см в секунду! С батареей 25 мАч время работы робота — до 4.5 минут.

В движение робота приводят пьезоприводы, что и позволяет добиваться столь высоких показателей. В планах на ближайшее будущее — снабдить робота цифровой камерой для записи и передачи изображения. При необходимости можно оснастить его и другими сенсорами. Сферы применения: от шпионских до повседневных, например, такой робот сможет пройтись по реактивному двигателю, чтобы провести его осмотр и поиск скрытых дефектов, или по воздуховоду небольшого сечения.

Европейский робот соберёт огурцы

Сельское хозяйство совсем скоро сможет конкурировать с автопромом по насыщенности робототехникой. Уже сейчас счёт доильных роботов в мире идёт на десятки тысяч, но разнообразие роботов, предназначенных для сельского хозяйства, простирается далеко за пределы молочных ферм.

В Институте Фраунгофера (IPK) в Германии идут работы по проекту CATCH, одному из множества общеевропейских проектов в области робототехники. Здесь создали и тестируют робота с двумя манипуляторами, предназначенного для самостоятельного сбора урожая огурцов в условиях поля. До сих пор огурцы срывают вручную, с привлечением сезонных рабочих. Задача учёных — создать робота, способного выполнять эту работу более экономично, в противном случае придётся переносить выращивание огурцов в Индию и Восточную Европу, слишком уж велики стали затраты на ручной сбор после введения минимальной заработной платы.

Для этого потребуется решить целый ряд задач. Во-первых, робот должен научиться замечать огурцы, отличая их при этом от кустов, листьев, почвы. Это непросто, учитывая, что отдельные овощи скрыты листвой. За систему компьютерного зрения отвечают испанцы из CSIC-UPM. Достигнуты неплохие результаты — робот находит до 95% огурцов. Также робот не должен повреждать посадки, например, вытаскивать растения из почвы в попытке сорвать огурец. В институте разработали устройства для сбора с 5-ю степенями свободы, применив модули igus GmbH. Сейчас идёт выбор типа захвата между тремя вариантами — вакуумный захват, бионические захватные челюсти Fin Ray и софтманипуляторами от OpenBionics.

Восхищался очередными успехами робототехники, но всякий раз задумывался о том, как непросто будет спастись от робота, если его запрограммируют на охоту за людьми,
@abloud