Разыскивается название литературного произведения

Вопрос решен)

Здравствуйте всем. Помогите, пожалуйста, вспомнить книгу.
Читал очень давно. Фантастика. Не могу вспомнить, кто автор. По-моему Ханлайн - американский фантаст... Я бегло просмотрел его творчество, ну... много он написал в общем, но искомого сюжета я не встретил. Похоже несколько на "Пасынки Вселенной".

А перечитать вновь этот роман хочется, ностальгия читателя у меня по этому роману...

Вот основное - что я помню...
Сюжет - огромный космический звездолет направили к ближайшей звезде для колонизации, на полпути что-то пошло не так, произошел то ли бунт, то ли авария, - и экипаж и пассажиры звездолета одичали, позабыли за несколько сотен лет как управлять кораблем.

Превратились в полудикое племя маленьких, с очень быстрой реакцией людей (коротышек), лишь смутно понимавших, что они куда-то там зачем-то летят... Деградировали, мутировали и размножились в новую дикую космическую расу, другими словами.

....

Источник изображения здесь
....

Земляне за несколько столетий смогли построить другие более совершенные звездолеты, которые нашли потерянный корабль в пространстве и вернули весь этот биоценоз назад на орбиту Земли, где стали думать, что же им со всем этим счастьем делать.))

На корабль высадили группу землян - специалистов и техников, в обязанность которых входило изучение "коротышек" и поддержание функционирования систем корабля. Коротышки поняли, что на "их" звездолете скрытно находятся некие незваные чужаки - "Гиганты" - и начали против них войну...

Ну, в общем, объединенными усилиями, представители двух рас разнесли корабль на мелкие кусочки.

Кто знает, кто написал эту книгу? А нет, название напомните плиз, лучше - автор мне не сильно интересен. Очень хочется перечитать.