Роботы AgroFarm-2019 - R-Sept

Крупнейшая в России агровыставка AgroFarm-2019 проходит на ВДНХ с 5 по 7 февраля 2019 года. Среди прочих решений, адресованных российскому сельскому хозяйству, был представлен разработанный в России робот-кормосдвигатель. Пока что это рабочий прототип, проходящий испытания в Подмосковье. Зарубежные аналоги уже несколько лет успешно работают в десятках российских хозяйств и известны на рынке как роботы-пододвигатели или роботы-пушеры (знатоков американского слэнга прошу громко не смеяться).

Российский кормосдвигатель разрабатывают в компании R-Sept, известной тем, что она уже не первый год обещает выпустить российский аналог зарубежных доильных роботов, более дешевый чем модели конкурентов из европейских стран. Но все еще не выпустила.

К сожалению, доильный робот R-Sept пока что купить не получится. Первую модель после проведения испытаний в условиях реальной фермы, пришлось возвратить на доработку. После того, как в конструкцию будут внесены необходимые изменения, предсерийный образец вновь направят на испытания на пилотной ферме. В общем, российского робота придется подождать еще. Год-полтора, а то и больше. И только после этого компания планирует начать поставки отечественных доильных роботов по сниженной цене в хозяйства, готовые к эксперименту. Одностойловый робот AMS R-Sept способен обслуживать 60-80 коров. На текущий момент ориентировочная цена робота - 8 млн рублей, что существенно меньше, чем стоимость закупаемых российскими хозяйствами европейских роботов, даже тех из них, что собираются в России.

Команда Алексея Хахунова, возглавляющего R-Sept, не единственная, кто занимается разработками отечественного доильного робота. Но, вероятно, продвинувшаяся дальше других в этой гонке. Есть и другие, минимум, еще две-три команды разработчиков. Но у них дело еще не дошло даже до рабочего прототипа.

А пока что на рынке раздольно себя ощущают европейские производители доильных роботов, роботов-пододвигателей, роботов для кормления и роботов для удаления навоза. Число закупаемых за год в Россию европейских роботов измеряется многими десятками, при этом хозяйства берут на себя нелегкую ношу не только по покупке роботов, но и по оплате их сервисного обслуживания.

Итак, что же представила команда R-Sept на AgroFarm-2019?

Две тяжелых двухколесных полноприводных тележки, соединенные в единое целое - к ним спереди крепится шнек - таков российский прототип робота-кормосдвигателя.

Задача робота-пододвигателя - перемещать корм на кормовом столе ближе к коровам. Такой робот заменяет человека-техника. В отличие от человека, робот не поленится подвинуть корма ночью или в выходные.

Непривычная конструкция, отличающаяся от зарубежных предшественников. Сравните, например, с классикой Lely Juno из Нидерландов:

или с внешне похожим решением GEA FR one из Германии

Есть и другие решения, на которые отечественная “машинка” похожа больше - шведский DeLaval OptiDuo также оснащен шнеком, а не вращающейся “юбкой”:

Зарубежные модели объединяет одна черта - они двухколесные и с низким клиренсом. В условиях, если пол в коровнике ровный и отсутствуют порожки, это не создает проблем, в противном случае... здесь впору обратить взоры на отечественную разработку.

Она дороже и, как заявляют разработчики, более совершенна. По крайней мере, на уровне заложенных в ее основу технологий.

Во-первых, не требуется оборудовать коровники специальными металлическими полосами, которые, например, Lely Juno использует для ориентирования. Впрочем, без подготовки помещения “под робота” все равно не обойтись, нужно разместить в коровнике несколько уголковых отражателей, которые станут “точками опоры” для лидара, являющегося “глазами” системы компьютерного зрения робота R-Sept. Лидар отвечает также за предупреждение столкновений - робот, например, остановится при сближении с человеком. Интересно, как решена проблема неизбежного загрязнения лидара в процессе эксплуатации? Роботу можно задавать произвольный маршрут в помещении, а также оперативно его изменять, если это необходимо. Для этого используется ПО, установленное на компьютер.

Во-вторых, четыре электромотора мощностью по 220 Вт, которыми оснащен робот, дают ему полноприводность и высокую маневренность - каждый мотор управляется отдельно. Питание обеспечивают четыре аккумулятора напряжением 12 В и емкостью 150 Ач каждый. Их заряда должно хватать на примерно 4-5 часов автономной работы. Впрочем, никто не ожидает от робота столь продолжительной работы, после того, как он в очередной раз пододвигает корм на вверенных его попечению кормовых столах, робот самостоятельно встает на подзарядку. Вес робота - 350 кг.

Настроить робота на выход “на стол” можно, задав ему расписание, а можно поставить камеру, которая будет оценивать остаток корма на столе и запускать пододвигатель в работу тогда, когда это действительно необходимо.

Ориентировочная цена робота-кормосдвигателя - 1 млн 200 тысяч рублей. Это больше, чем цена такой популярной модели, как Lely Juno. Российские разработчики объясняют это использованием более дорогостоящих компонентов конструкции типа лидара и тем, что благодаря оригинальной конструкции робот R-Sept сможет перемещаться между коровниками, обслуживая не один, а несколько дворов. Ему не страшна гравийная дорожка или порожки высотой до 10 см.

Впрочем, перемещаться между дворами могут и “европейцы”, у Juno даже вращающаяся “юбка” для этого поднимается, чтобы не запачкать корпус в пути. И все же, из-за более скромного клиренса, зарубежные роботы предъявляют к “дорожке” между дворами более жесткие требования чем объявленный неприхотливым робот R-Sept. В справедливости этих заявлений еще нужно будет убедиться на практике.

Появление отечественного робота-кормосдвигателя в коммерческой доступности в R-Sept обещают примерно через год, сейчас машинка, которую можно было видеть на выставке, проходит испытания в СПК “Кузьминское”.

Подробнее о роботах-пододвигателях.

За новостями робототехники, ИИ, а также за трендами в этих областях удобно следить в телеграм-канале prorobots