lisak
6 лет назадУченые создают искусственную нервную систему для роботов
Исследователи из Стэнфордского университета и Сеульского национального университета разработали искусственную сенсорную нервную систему, которая потенциально может позволить роботам и протезным устройствам иметь осязание.
Журнал Science, в котором опубликованы последние результаты исследования в газете в четверг, описывает созданный искусственный сенсорный нервный контур, который может быть встроен в будущее "кожное" покрытие для нейропротезных устройств и мягкой робототехники.
Исследование проводилось профессором химического машиностроения в Стэнфорде (Zhenan Bao) в партнерстве с Tae-Woo Lee из Сеульского национального университета, который провел свой учебный год в лаборатории в Стэнфорде, чтобы провести совместную работу, посвященную искусственному синаптическому транзистору, смоделированному по аналогии с человеческими синапсами.
Искусственная нервная цепь состоит из трех интегрированных компонентов-сенсорного датчика, который может обнаруживать незначительные силы, гибкого электронного нейрона, который получает сигналы от сенсорного датчика, и искусственного синаптического транзистора, смоделированного по аналогии человеческих синапсов.
«Биологические синапсы могут передавать сигналы, а также хранить информацию для принятия простых решений», - сказал Ли, который был вторым автором статьи. «Синаптический транзистор выполняет эти функции в цепи искусственного нерва».
«Эта искусственная сенсорная нервная система - это шаг к созданию сенсорных нейронных сетей, подобных коже, для всех видов применений», - сказал Бао, который является одним из авторов статьи.
Исследователи описали в своей статье, как электронный нейрон подавал сигналы синаптическому транзистору, который был спроектирован, чтобы иметь возможность научиться распознавать и реагировать на сенсорные входы на основе интенсивности и частоты сигналов малой мощности, так же, как биологический синапс.
В своем эксперименте им даже удалось активировать определенный рефлекс в таракане и идентифицировать буквы в шрифте Брайля.
Последняя веха в работе команды - это часть ее давнего стремления подражать тому, как кожа может растягиваться, восстанавливаться и действовать как умная сенсорная сеть, которая знает не только, как передавать приятные ощущения в мозг, но и рефлекторно реагировать, чтобы принимать быстрые решения, когда мышцы получают соответствующий сигнал.
Исследователи говорят, что технология искусственного нерва остается в зачаточном состоянии, но они надеются создать маломощные искусственные сенсорные сети для покрытия роботов, чтобы сделать их более гибкими для обратной связи, работающей таким же образом, как работает человеческая кожа.
