Роботизация: В Норвегии испытывают робота Bike для инспекции газотранспортной инфраструктуры
Mike the bike - прозвище небольшого модифицированного на предприятии четырехколесного робота Bike, General Electric Robotics, который за счет применения намагниченных колес способен передвигаться под любым углом по стенам темных резервуаров и в трубопроводах большого диаметра, выполненных из магнитящегося металла, на предприятии Kårstø, принадлежащем Gassco.
Модифицированный робот Bike. Источник изображения: petro.no
Источник изображения: m.today
Источник изображения: m.today
Задача робота - поиск дефектов, неисправностей или повреждений. Питание робот получает по кабель-тросу длиной до 60 метров. Робот способен преодолевать препятствия, включая повороты под углом 90 градусов. Робот оснащен видеокамерами, а также прибором, позволяющим проводить ультразвуковой контроль толщины стен. Есть кронштейн для установки бороскопа и шесть светодиодных светильников, положение которых можно настраивать.
Видео 2017.09
Видео 2017.06
пульт управления роботом Bike. Источник изображения: petro.no
Робота Bike применяют, в частности, для контроля сепараторов (высота 12 метров, диаметр 2.5 м), это позволило в несколько раз ускорить работы по-сравнению с традиционным методом.
Особенно удобно использовать робота, создав предварительно цифровые 3D-модели объектов. В этом случае данные, полученные с робота “привязываются” к такой модели. Благодаря этому подходу можно все время видеть на модели, где в точности находится робот - редкое свойство для инспекционных роботов. Можно посмотреть как это выглядит (с другим роботом - FAST RVI) на видео здесь: linkedin.com.
Инспектор, наблюдающий за транслируемым с робота видеопотоком, может вводить свои комментарии, то есть отчет создается практически в режиме реального времени. Благодаря этому документация становится более систематической.
Робот Bike был разработан в рамках финансируемой ЕС программы Petrobot в Институте технологий ETH Zurich & Alstom, а затем адаптирован к потребностям компании Gassco таким
известным производителем инспекционных роботов, каким является General Electric Inspection Robotics.
Робота Bike начали использовать в 2013 году, техническую поддержку обеспечивала компания Equinor, поставщик технических услуг для Kårstø. Gassco проводит испытания роботов на старом газоприемном заводе в Эмдене на севере Германии. В этих испытаниях участие принимают также Equinor и Shell. Модификация Bike для Gassco является плодом совместных исследований Gassco, Shell и Equinor.
“Базовая платформа” Bike General Electric выглядит так:
источник фото: inspection-robotics.com. По ссылке доступны также видео платформы в работе.
Вклад в модификацию робота внесли также Equinor и Shell, обеспечивающие техподдержку для Gassco. В частности, они обеспечили замену видеокамер на устройства лучшего качества и поддержку 3D-моделирования инспектируемых объектов.
Робот может использоваться не только для плановых инспекций, но и в рамках выяснения причин аварийных остановок, связанных с проблемами в трубопроводах или емкостях высокого давления, что обещает возможность ускорения возвращения предприятию работоспособности.
Роботом Bike интересуются не только в Норвегии, но и в Австралии. Услуги безопасного безлюдного осмотра предоставляет компания South32 на производстве алюминия Worsley
Alumina. Bike это часть решения удаленного визуального осмотра (RVI).
Источник фото: safetowork.com.au
Спецификация:
Подробнее об инспекционных роботах
Источники:
2019.06.03 “Mike the Bike” устроился на работу в Kårstø. petro.no
2019.06.25 Equinor: Bike and Snake - Meet the robots that will keep Norway’s gas flowing. marketscreener.com
2019.05.25 Bike and Snake: Meet the robots that will keep Norway’s gas flowng. thisismoney.co.uk
2019.02.11 South32 rolls out remote visual inspection technology safetowork.com.au
За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше новостей - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь прямо сейчас.