Пёс

На этот раз не очень редкое слово, но слишком уж созвучное предыдущим, так что продолжим ряд тис, тёс, лес...

Есть красивое высказывание, не нашёл его, однако, в интернете, про то, что нехорошие такие татары заменили исконно русское "пёс" на заимствованное "собака". Давайте посмотрим, так ли это.
Происхождение пса понятнее, чем собаки, хотя они и могут спариваться, если разных полов. Пёс пришёл к нам из старо-славянского пьсъ, которое произошло от праславянского, то есть он действительно наш родной - в той мере, в какой это бывает. Фасмер отмечает интересное словоупотребление:

густопсо́вая соба́ка, т. е. «с длинной шерстью», псо́вая соба́ка «лохматая с.»

Выясняется, что собака тоже давно с нами, это слово есть в древне-русском, но откуда оно туда попало точно неизвестно. Давольно весело про собаку рассказывается в словаре Успенского:

Если бы вы, попав ко двору Владимира Киевского, выбранили бы какого-нибудь грубияна гридничего «собакой», он не понял бы вас: русский язык того времени знал только слова «пес» и «пёс». «Собака» пришло позднее, из иранских языков. У других славян если оно и встречается, то только в неодобрительном значении — распущенный, злой человек.

Похоже весь словарь такой, вот вам про пса оттуда:

У имени этого симпатичного и всем знакомого животного — три этимологии, но ни одной бесспорной. Было высказано мнение, что оно связано с «пёстрый» (см.). Допустимой также кажется его связь с индоевропейскими словами, означающими «скот», древнеиндийским «pásu», латинским «пе́кус»: ведь собака — сторож скота, стад. Наконец, считают, что у него может быть общий корень с латинским «спе́цио» — «смотрю»; тогда имя это значит «зоркий» (караульщик). А почему «пёстрый»? Это заставляет допустить, что древнейшие прирученные собаки имели пятнистую шкуру.
Так которая же версия правильна? Вот это пока неизвестно!

По многим версиях слово "собака" имеет юго-восточные (относительно Руси) корни, возможно тюркские.
Если посмотреть статистику использования слова "пёс, то можно увидеть интересные пики на графике частоты использования. У слова "собака" эти пики тоже есть, но не такие интересные.