[РЕМОНТ] Пылесос IRobot: мелкие неисправности и способы их устранения

Засорение датчиков движения

Каждый робот-пылесос оснащен несколькими датчиками для ориентации в пространстве. Благодаря им он обходит препятствия и не зависает на одном месте. Если эти контроллеры сильно загрязнены, IRobot начинает странно себя вести:

• Натыкается на несуществующие преграды.
• Пятится назад.
• Убирает только один участок помещения и полностью игнорирует остальную площадь.

При появлении таких признаков нужно сразу заняться чисткой оборудования. У большинства моделей IRobot датчики движения расположены на внешней части корпуса. Следовательно, для их очистки не придется разбирать пылесос. Достаточно будет убрать слой пыли с помощью кисточки или небольшой щеточки.

В моем пылесосе контроллеры есть и внутри корпуса. Поэтому мне приходится периодически разбирать устройство для профилактической чистки. Я это делаю с помощью обычной крестовой отвертки.

Добравшись до датчиков, вы сможете убрать грязь кисточкой, как и в предыдущем варианте. Но я бы порекомендовал сначала воспользоваться обычным пылесосом. В таком случае вы гарантированно уберете всю пыль и не оставите ее в труднодоступных местах.

Поломка направляющих

Засорение датчиков движения – не единственная неисправность IRobot. При интенсивных нагрузках у пылесоса может сломаться направляющая (их всего две), ведущая от бампера к контроллерам. Основным признаком такой поломки становится кручение устройства на месте. Чтобы провести ремонт, нужно разобрать пылесос и приклеить направляющую. Так же полезно для нашего друга будет систематическая (хотя бы раз в пару недель) чистка щётки робота:

Загрязнение датчиков колес

В IRobot датчики находятся не только в корпусе, но и внутри колес. При их засорении пылесос крутится на месте, останавливается и даже издает звуковой сигнал, оповещающий о блокировке колес посторонними предметами. При этом никакой блокировки нет, просто контроллер неправильно воспринимает информацию.

При такой неисправности вам тоже нужно заняться чисткой датчиков. Для этого посмотрите, как разбираются колеса, доберитесь до контроллеров и выполните их очистку. После сборки ваш робот-пылесос будет работать, как новый.